模糊自适应PID控制是在PID算法的基础上，以误差e和误差变化率ec作为输入，利用模糊规则进行模糊推理，查询模糊矩阵表进行参数调整，来满足不同时刻的e和ec对PID参数自整定的要求。

在simulink中建立的模糊pid模型，可以正确运行，通过这个模型，可以加深对模糊算法和pid算法的学习

自动控制原理fuzzy-pid(模糊pid控制器)matlab simulink仿真模型。注：资源来自yarpiz开源，在此分享共同学习。

本人对模糊PID控制的两种理解的写法，模糊pid控制C程序，内有一定注释，欢迎交流本人对模糊PID控制的两种理解的写法，模糊pid控制C程序，内有一定注释，欢迎交流

此程序为根据CSTR模型进行模糊PID控制，程序仿真等 (CSTR Model and Fuzzy PID Control)

一个模糊PID的事例程序，可用于对模糊PID的理解。

使用MATLAB SIMULINK对无刷直流电机进行控制仿真 仿真要求搭建一个闭环控制系统，使用控制算法为模糊PID（如有其它算法现成的模板能有效提高设计速度请告知，可以更换控制算法） 得到仿真结果为加上控制算法和没有控制算法（或一般PID）的电机参数对比图，包括电流、转矩、负载发生变化时速度的变化，另外需要有整个系统的仿真机构图。 系统结构必须有的模块包括电机本体模块，驱动器提供的电流闭环调节模块，还有模糊PID控制模块，其它相应辅助模块按需添加，如附带论文所示模块

无刷直流电机（BLDCM）与常用电机（步进电机、直流电机、伺服电机和直线电机等）相比较，具有功率密度大、效率高、噪声低和转速-转矩性能好等优点，因此其在伺服控制系统中扮演着越来越重要的角色，进而也使得它被广泛地应用于工业和日常生活之中。 但是常规的无刷直流电机控制系统通过霍尔传感器来检测转子的位置常规的BLDCM电机控制是PID控制,但是传统PID控制在无刷直流电机控制上的存在动静稳定性不足等问题，于是使用MATLAB软件对无刷直流电机控制系统进行仿真，建立传统PID控制器与模糊控制器，作用在无刷直流电机控制系统中，比较传统PID控制与模糊PID控制的控制效果;得到较优的控制策略.

智能小车自动寻迹过程中，方向控制与速度控制都存在高度非线性的问题。采用模糊 PID 控制算法，实现了对方向和速度的优化控制，即采用模糊 PD 算法对智能小车方向进行控制，采用模糊 PID 算法对速度进行控制。该方案运用于智能车控制系统，克服了传统 PID 控制的不足，通过模糊规则进行推理决策，实现了 PID 参数的实时优化

沈阳化工大学 本科毕业论文 基于MATLAB的模糊PID控制器的设计及其实现