PLC控制运料小车自动往返控制，运行三菱plc设计的工业生产线中的小车自动往返上料系统。

通过键盘发/cmd_vel话题 给小车，让小车移动 Moving around: u i o j k l m , . q/z : increase/decrease max speeds by 10% w/x : increase/decrease only linear speed by 10% e/c : increase/decrease only angular speed by 10% space key, k : force stop anything else : stop smoothly b : switch to OmniMode/CommonMode CTRL-C to quit

摇杆的源码是抄网上的，改了一部分,实现自己要的功能，忘记出处了（对作者说SORRY）. 定时发送摇杆的位置，转弯力度，动力大小等给小车的蓝牙，四个马达驱动（TB40多块钱那种）。Android Studio 1.3.2直接编译，高手勿入，我也是新手。安卓版本好像是4.X. ---一时兴起弄的。现在传上来赚点分啦。没分就32089167 企鹅。

基于stm32的蓝牙小车控制程序

能够实现蓝牙收发的app，使用摇杆进行操控蓝牙设备，可以看到蓝牙接收的信息，能够使用最新的AS运行！如果想要一个蓝牙操控小车的app，这个非常适合你！

内含串口、键盘、MPU6050、超声波、OLED、LCD、PWM波输出等模块，和OpenMV源码，可以实现识别矩形、圆形、三角形以及红色、绿色、蓝色等。OpenMV和单片机通过串口通信。

一线教师开发，用于毕业设计，大创项目，智能WiFi小车APP控制端eclipse配置环境。

STM32微处理器；步进电机；LCD显示；PWM信号；细分技术

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基于foc编码控制机械臂的智能物流小车