里面包括kalman的各种功能的matlab实现。例如：kalman滤波器代码，kalman一步预测代码，以及kalman平滑等几个源代码。希望对大家有用。
2022-05-09 18:53:55
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一级倒立摆状态空间建模，离散化，Matlab仿真，添加高斯噪声并采用卡尔曼滤波去噪
2022-05-08 19:03:45
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目标跟踪中最基本的模型;对理解目标跟踪的机理、意义有很大帮助。本文比较了CV、CA模型的特点及跟踪精度的不同，对毕业设计及理论研究有很大帮助！！！包含源程序、系统方差、噪声方差取值，在一维匀速、匀加速仿真条件下实现！！！！！（输入注释中R、Q值可在matlab出图,放在work文件下）；是个人论文中程序（论文已发表）。
2022-05-08 12:12:01
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卡尔曼滤波器可以被解释为一种最小化最小均方误差的反馈方法。 它可用于解决非线性最小二乘优化问题。 该函数提供了一种使用无迹卡尔曼滤波器解决非线性最小二乘优化问题的方法。 包括三个示例：一般优化问题、求解由神经网络模型表示的一组非线性方程的问题和神经网络训练问题。
该函数需要无迹卡尔曼滤波函数，可从以下链接下载： http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/loadFile.do?objectId=18217&objectType=FILE
2022-05-07 10:27:36
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针对在目标跟踪系统中通常使用量测转换方法将球面坐标系下的量测量转换到笛卡尔坐标系下, 传统量测转换方法在互距离测量误差增大时跟踪性能有所下降的问题, 提出一种基于卡尔曼滤波预测的无偏量测转换方法. 采用无偏量测转换方法变换量测量, 基于卡尔曼滤波预测值, 结合无迹变换算法估计转换量测方差. 仿真结果表明, 所提出的转换量测卡尔曼滤波算法较现有方法具有更高的跟踪精度和可信度.
2022-05-05 14:40:25
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