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卡尔曼滤波在电机控制中的应用，玩电机的朋友可以研读一下，推荐~

【目标跟踪】基于卡尔曼滤波实现多车辆路径跟踪含Matlab源码

基于matlab的四元数卡尔曼滤波组合导航算法

卡尔曼+singer运动模型+误差热图；基于python实现；

卡尔曼滤波算法代码总结(20150311).doc

详细介绍了卡尔曼滤波的原理，包括公式推导以及相关的细节描述。其中扩展卡尔曼滤波的介绍后续会持续更新上传。

卡尔曼滤波 组合导航

卡尔曼滤波技术，包含初始对准以及组合导航

针对机动目标跟踪过程中建立的目标模型和目标的实际运动模式出现失配的问题,提出了从一组离散模型集中选出最优模型,并自适应调整模型参数,使模型逼近目标实际运动模式的交互式多模型算法。蒙特卡罗仿真表明,该算法与传统的常速模型与自适应协同转弯模型交互算法(IMM-CV/ACT)相比,在目标发生强机动时,能及时有效的把跟踪误差峰值控制在测量标准差之下,适合于强机动目标跟踪。