电机驱动器设置在电流环工作状态；labview从驱动器读取速度值，进行增量式pid运算后，给出电流环的目标值；采样周期由于串口速度和协议中字节数的限制，大于10ms为益；延时环节应更换。
2023-05-13 21:45:00
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LabVIEW Control Design and Simulation模块可用于仿真动态系统、设计控制器，并将控制系统部署至实时硬件。
2023-05-07 14:35:09
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第13章 电动自行车模拟系统;引子;13.1 项目目标 ;13.2 项目分析;13.3 任务一 电动自行车模拟系统硬件设计;13.3 任务一 电动自行车模拟系统硬件设计 ;1开关型霍尔传感器 ;2线性霍尔传感器 ;13.3.2 硬件电路设计 ;开关型霍尔传感器用来测电机的转速在电机轴上套一圆盘片圆盘片上装一磁体如图13-5所示当旋转时每当磁体经过霍尔元件霍尔元件就输出脉冲信号送运算两个脉冲的间隔时
2023-04-27 22:03:05
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