matlab模糊控制代码模糊控制器 课程作业代码“用于控制具有避障行为的移动机器人的模糊逻辑控制器” 摘要本文描述了模糊逻辑控制器 (FLC) 的设计和仿真,用于控制在室内环境中具有避障行为的移动机器人。 FLC 从九个超声波传感器的读数中获取三个输入和两个输出,为两个轮子电机中的每一个生成电压值。 FLC 是在 MATLAB 的模糊逻辑工具箱中设计的,并在 V-REP 中进行了仿真。 关键词模糊逻辑控制器,避障,Mamdani 模糊,移动机器人。
2021-10-26 15:26:03 479KB 系统开源
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altera官方的SDRAM控制器源代码,具有很高的实用参考价值,同时可以学习规范的IP核设计。
2021-10-19 11:25:43 2.25MB SDRAM IP Altera FPGA
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安卓7.0可用
2021-10-18 20:09:16 1.88MB 安卓 PS手柄配对
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ARM® CoreLink™ TZC-400 TrustZone® Address Space Controller.pdf
2021-10-15 19:57:45 637KB arm security trustzone
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Realtek PCIe GBE Family Controller WIN7/WIN2008 驱动 支持32/64位,WIN2008数据中心版亲测通过
2021-10-15 11:47:39 5.78MB Realtek GBE WIN2008 网卡驱动
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SwitchXBOXController 将Nintendo Switch变成XBOX360控制器,以便在Windows计算机上播放 如何使用 下载最新发布和使用ScpDriverInstaller.exe在那里安装SCP驱动程序。 下载最新的SwitchXBOXController版本并执行SwitchXBOXController_Server.exe 。 您可能必须在防火墙设置中允许网络访问。 将SwitchXBOXController_Client.nro放在Nintendo Switch的SD卡上的/switch文件夹中。 使用hbmenu启动自制程序
2021-10-14 17:46:29 449KB windows homebrew nintendo controller
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Openwrt ac 控制器(acctl), 包含服务端和客户端两大块。支持以下特性: 同一网段,二层发现,自动配置ip 自动二层/三层发送控制信息 二层主动探测网络中ap,可接管其他ac控制ap 客户端主动链接,并保持长链接
2021-10-14 15:47:25 57KB openwrt ac controller
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因为网络原因不能下载quay.io/kubernetes-ingress-controller/nginx-ingress-controller:0.30.0,可以使用这个镜像
2021-10-14 11:02:23 312.35MB nginx-ingress kubernetes quay.io 0.30.0
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ARM® Generic Interrupt Controller Architecture version 2.0 Architecture Specification
2021-10-13 15:56:12 1.77MB ARM GIC
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这是带有GRBL V1.1的CNC机床的离线控制器。 它执行基本功能,例如: -显示机器状态-移动轴-汽车之家($ H) -解锁grbl($ X) -使位置0(所有轴上为G92) -读取MicroSD并将命令发送到计算机-实时修改机器的运动速度-实时修改主轴转速-将添加的其他选项 组件: -Arduino Mega -旋转编码器-SPI microSD读卡器-急停按钮-带i2c模块的LCD屏幕 可以从以下链接下载要打印的框: 从Arduino IDE编译的文件位于LCD_GRBL / src / Codigo.ino文件夹中 如果要使用VSCode和PlatformIO,请导入包含以下内容的文件夹: platformio.ini文件。 此文件夹已经具有用于项目的操作,因此无需下载它们。 如果您想与该项目合作,则可以通过PayPal
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