由fischertechnik构建的Arduino控制的三角洲机器人：快速，精确的拾取和放置机器人。

Trajectory Planning for Automatic Machines and Robots Springer(1).pdf 电子书

21tb自动挂机学习机器人 v1.2 适用于时代光华（21tb.com）在线学习系统 特别适用于那些强制员工每个月要学习xx学分，强制喂心灵鸡汤的公司！！ 建议不要使用本程序，好好学习 注意：本程序帮助能你完成挂机的机时，并不会跳过答题，如果是课后测试类的，需要最后去完成答题，才能获取学分。 运行环境：python2.7 linux 使用说明： 1、配置你的用户名和公司：main.conf里的 username、password、corpcode 其中，corpcode是在线学习21tb配置的合作标识，可以从login页面搜索 "corpCode" 查看隐藏的input标签的值 2、study.list 里面是保存需要挂机学习的课程id，需要在课程中心手动选择，比如本月需要学习12个学分，在课程中心里可以选两个6学分的课程，课程的ID可以从url的参数标识中获取 3、如何获取课程的I

关节运动模拟 对于此项目，使用开源软件Webots，开发了一系列指令，以允许马德里Carlos III大学的Teo机器人的机械臂移动。 在这种特殊情况下，运动学问题的解决方案包括关节的运动，在这种情况下，机器人的运动通过两个已实现的函数进行：fwdKin（）在2个自由度的情况下作为参数接收，两个角度和invKin（）函数，该函数在2个自由度的情况下接收2个坐标。 fwdKin函数负责获得X和Z的位置，给定相对于肩膀的角度和针对肘部的角度（均以弧度表示），而也可以通过invKin（）函数获得。 获得机器人将要找到自己的X和Z位置，这样，如果仅靠关节的运动就不可能达到这些目标，则将获得一条错误消息。 对于已，存在10个动作序列，从半向上延伸的手臂运动到完全相反的位置，模拟了人类手臂常规运动可能具有的一些运动和位置。 为了表示这些运动的轨迹，肘和肩角均取45度的初始位置，并获得它们在X和

** 用java的robot类以及Gui 制作一个游戏(阴阳师)脚本 ** 由于阴阳师这个游戏肝度太大,就决定写一个脚本来模拟玩家的重复性操作.所以我就决定用java中的robot类中的一些方法来模拟鼠标点击,移动等功能,具体方法见下图. 因为一个好看的界面能让人看着更加的舒服,所以就决定用java中的GUI来设计一个操作界面,功能更能很好的展现方便使用. 具体思路 脚本的一个难题就是如何防止被封号,我的看法是使脚本的操作更加符合人的操作:禁止点击鼠标速度过快,过多,禁止点击同一位置,禁止每一次点击鼠标按下释放时间一致; 而另一个难题就是如何让鼠标点击该点的位置,判断什么时候结束是么时候点击开

toy_robot_sim 该应用程序是一个在方形桌面上移动的玩具机器人的模拟器，尺寸为 5 个单位 x 5 个单位。 程序可以通过 index.html 运行，其中可以输入和报告机器人的指令。 可以通过 SpecRunner.html 运行测试。

在这里您可以找到 Delta 型机器人的正向运动学和反向运动学。 请注意如何在所附图片中找到参数“f”和“e”。

YASKAWA ROBOT 操作说明书，示教说明，代码指令说明，通讯设定说明。

机器人力学控制，非常专业，非常明朗。布鲁诺.西西里安诺编写。

学习机器人阻抗控制的一本不错的书籍，里面详细介绍了阻抗控制的概念以及具体的例子