线性规划的matlab代码
Modularized
Dynamical
System
Simulator
模块化仿真系统
运行库简介
基于子系统的仿真程序,利用C++编程实现模块化仿真功能。自动解析系统给子系统的串并联结构,实现数值求解微分方程。
支持仿真参数和结果的读写。
正在开发中,目前已经实现多模块拓扑分析,规划和计算功能。
目前求解器构架已经完成,并且通过多次测试,与Simulink
的计算结果做到完全吻合。
正在加入测试更多模块,计划实现simulink
aerosapce
blockset
的全部模块功能。
计划加入
Gaussian
Regression
的实现模块,为以后利用机器学习进行QTG系统辨识做基础。
文件目录如下:
文件目录
内容
src
包含所有源代码
verification
包含求解器计算输出和利用Simulink计算的仿真结果的对比验证代码和记录数据读取MATLAB脚本
代码编译:
以下步骤包含工程编译步骤
:(VS2017)
第一步:克隆工程到文件夹,解决方案为:solver_test.sln。
第二步:下载Eigen库,解压缩后将文件夹重命名为ei
2023-04-14 16:03:11
369KB
系统开源
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