惯性测量单元「Inertial measurement unit，简称 IMU」可以帮助我们在三维空间中获取物体当前三维位置的值，这些值可以用来帮助我们确定物体的精确位置，例如检测智能手机的水平或倾斜状态或是使用IMU传感器来追踪运动状态等。IMU传感器在汽车、自平衡机器人、四轴飞行器、惯性导航等设备上广泛应用。 六轴姿态传感器MPU6050是IMU传感器系列的一种，本篇介绍如何驱动其获取原始数据。 1. MPU6050传感器介绍 IMU传感器通常包含两个或多个功能，按优先级分别是加速计、陀螺仪、磁力计和测高仪。MPU6050传感器采用单芯片封装，将一个加速度计、一个陀螺仪和一个温度传感器集成

电子密码锁：STM32单片机、AS608指纹识别解锁、ESP8266手机APP远程解锁、数字密码解锁、OLED显示界面，多次密码错误有锁定保护，串口、IIC通讯；工程易懂，可移植性较强，供大家参考学习。

OLED屏IIC驱动程序，无需修改，直接下载使用，51单片机

支持APB接口的I2C驱动程序；内部有顶层调用的test模块，还有嵌入式的驱动函数，在Xilinx和altera的平台上都验证过，支持多种模式。总线接口已经改好了，可以直接挂到总线用，模块稳定可靠，内含完整寄存器说明文档。I2C总线 Verilog实现

IIC_slave代码，verilog实现+c语言

IIC读取24c02数据，通过UART发送

STM32F4可直接用，看了博主cd-your_heart的分享，把SHT30这个温湿度传感器的读取成功移植到了STM32F4上面。使用IIC驱动，串口输出数据。

0.96四脚IIC通信 OLED显示屏资料。包括四脚IIC通信OLED和九脚SPIOLED资料以及参考程序

RC522 SPI+IIC demo板

TM1651驱动显示例程。代码中使用了显示位置1和2.基于STM32F103使用。KEIL5开发环境。下载后需要重新编译才可使用。