包内包含SSC文件、Xml、Excel文档，实测能过，移植过程中有不懂的，可以私信我，我看到了就会回。

ESP32 I2C从站 该库提供了ESP32 Slave功能，作为针对Arduino核心和ESP-IDF缺乏支持的解决方法。 尽管有一些警告，请继续阅读。 用法 在从属端，只需使用WireSlave而不是Wire 。 请参见示例和 。 但是，在主端，必须先使用WirePacker打包数据，然后再通过Wire发送数据（请参阅示例 ）。 读取数据有些麻烦，因此必须使用WireSlaveRequest类（请参阅示例 ）。 语境 目前，ESP32 Arduino Core中未实现I2C从设备功能（ ）。 另一方面，ESP IDF只为ESP32提供了两个进行功能，尽管它说可以定义一个自定义的ISR功能，但没有关于如何正确执行该功能的示例（例如读取和清除中断）标志）。 在这种情况下，此库是作为一种变通方法来临时为ESP32提供用作I2C从设备的功能。 因此，它不能像AVR和ESP8266 Ard

Modbus Slave,Modbus从站模拟器，支持线圈，离散输入，输入寄存器和保持寄存器的读写，支持各种功能码，能良好地模拟modbus从站，功能十分强大

1.EtherCAT为目前最快速之工业网络技术，优点为国际标准安全协议、高效率低成本、精确同步、灵活拓朴结构、冗馀回复功能。 2.因应工业4.0智慧制造智慧工厂等工业自动化市场需求的增加，InfineonMCUXMC4800集成提供EtherCATSlave工业乙太网路控制技术，实现工业自动化控制、智慧生产制造机器人、远端总线监控等应用。 3.InfineonXMC4800/XMC4300为EtherCAT协会会员产品，客户可基于XMC4800开发EtherCATslave远端AIO/DIO模组、EtherCATP电源、EtherCATslave马达运动控制器、机械手臂……等工控产品。 4.展示板XMC4800集成MCU和EtherCATslaveASIC，应用于EtherCATSlave产品。 5.EtherCATMasterPC使用开源工具TwinCAT3监控Slave。 6.8通道ISOFACE数位输入接口可监视8个设备节点，8通道ISOFACE数位输出接口可控制8个设备节点，目前广泛应用于工厂自动化和楼宇自动化产品。 场景应用图产品实体图展示板照片方案方块图核心技术优势一、芯片优势: 1. XMC4800 MCU based on ARM Cortex-M4 at 144 MHz, 2 MB flash and 352 KB SRAM. 2. XMC4800 integrated Beckhoff ET1100 EtherCAT ASIC, interface capable of 100 Mbit/s transfer rates with 2 MII ports. 3. 通讯单元:Ethernet, USB, CAN bus, UART, SPI, IIC, IIS, external memory, SD/MMC card. 4. 外设单元:ADC 12-bit, DAC 12-bit, POSIF and DSD for motor control. 5. PWM CCU4/CCU8 support capture, compare, timer, counter, mosfet dead time. 二、EtherCAT slave demo: 1. 软体工具说明: (1) XMC_ESC excel:定义 Isoface 8ch DI/8ch DO位址和输出输入格式。 (2) Beckhoff Slave Stack Code Tool:简称SSC Tool为代码产生器，产生EtherCAT SSC code and ESI file. (3) DAVE4:Infineon XMC IDE. (4) TwinCAT2/TwinCAT3:EtherCAT master monitor. 2. XMC_ESC 定义 EtherCAT slave设备位址和输出输入格式。 3. SSC tool代码产生器，产生SSC code, ESI file和ETG产品资讯。 4. XMC_ESC.c 撰写展示板对应位址和通道之程式。 5. DAVE4撰写XMC4800 and EtherCAT slave 应用层，打通EtherCAT slave控制。 6. TwinCAT3为EtherCAT monitor，模拟控制工厂远端设备节点。 方案规格1. Infineon XMC4800集成支持工业乙太网路从站自动化控制应用。 2. EtherCAT slave controller support 1 MII port input, 1MII port output. 3. 24V 8通道数位输入模组，具备电源隔离与故障保护，可监控工厂设备输入讯号。 4. 24V 8通道数位输出模组，具备电源隔离与故障保护，可远端控制工厂设备输出讯号。 5. OPTIGA Trust E 适用于工业自动化系统，增强系统安全性。 6. 展示板通讯接口，整合工业远端控制:EtherCAT slave, Ethernet, CAN bus, micro USB, external SDRAM, external FRAM. 7. IDE DAVE4 example code for basic EtherCAT physical layer evaluation. 8. Beckhoff slave stack code tool for EtherCAT software support. 9. Third-party driver tools for full EtherCAT application and charge support. 10. TwinCAT 3 support EtherCAT master. 本方案来源“大大通”

注意，版本是SSC 5.12, 不要看HELP里面的版本，那个1.4 是config file vers. 打开软件首页中间就显示了SSC Version 5.12 config file vers.1.4.0.0 目前2023年，EtherCAT.org最新的才5.13，需要正式会员才能下载，网上没没流传出来。

IIC_slave硬件的代码，已经经过FPGA验证

Modbus Slave version 8.2.0 Build 1934, self-installing，含序列号，可以模拟 Modbus 从机

一个I2c个 slave 模块，做成IP核挂在AVALON总线上，可通过niosII访问

modbus调试工具全套，包括modbus poll，modbus slave 和 虚拟串口vspd9.0，

MODBUS POLL 2010带破解 非常好用