在相机标定时，标定图片需要使用标定板在不同位置、不同角度、不同姿态下拍摄，最少需要3张，以10~20张为宜。标定板需要是黑白相间的矩形构成的棋盘图，制作精度要求较高，所以在此提供可用的标定板图像集。
2021-03-17 16:37:02
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两组用于测试相机标定代码的棋盘格图片，含图片参数，包括内角点数和棋盘格大小的说明，理论部分可参考https://blog.csdn.net/BEJ97/article/details/107877021
2021-03-15 20:24:08
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相机标定Opencv实现（完整程序+棋盘图）实例源码
2021-03-13 09:19:51
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三维视觉位姿转换原理，多目立体视觉原理，多目相机标定，机器人手眼标定。部分例程基于HALCON讲解。
2021-03-09 14:10:42
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由于相机标定易受靶标自身和外界环境因素的干扰,且相机标定精度直接影响双目视觉或三维重建等计算机视觉领域的结果,因此,在标定过程中要尽可能提高相机的标定精度。相机标定过程中的精度影响因素主要为靶标自身的网格尺寸、特征点数目、摆放位姿和平面性,以及相机提取靶标图片的数量、标定物距、光照条件等。以相机标定精度的影响因素为切入点,介绍了相机标定的成像模型和单因素对标定精度的影响情况,总结出相机标定的最优标定工况条件,为相机标定的研究提供了有效参考。
2021-03-02 11:12:30
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已调试通过！
实现圆形阵列标定板的椭圆圆心的亚像素提取，可针对不同标定板修改相应参数。尤其适合投影仪的标定的前期圆心坐标提取！
2021-02-23 21:02:45
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