velodyne雷达的VLP-16.yaml文件,有需要的可以自行下载。

warning: gcc-c++-4.4.7-3.el6.x86_64.rpm: Header V3 RSA/SHA1 Signature, key ID c105b9de: NOKEY error: Failed dependencies: gcc = 4.4.7-3.el6 is needed by gcc-c++-4.4.7-3.el6.x86_64 libstdc++ = 4.4.7-3.el6 is needed by gcc-c++-4.4.7-3.el6.x86_64 libstdc++-devel = 4.4.7-3.el6 is needed by gcc-c++-4.4.7-3.el6.x86_64

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