郭天祥10天学会51单片机_郭天祥TX-1C单片机STC89C52仿真版
2021-03-19 13:10:05
86KB
1
郭天祥10天学会51单片机全教程，按课程目录排放ppt课件、示例程序、原理图、ad封装等
2021-03-19 13:10:04
9.49MB
1
在未知环境下,针对传统模糊控制算法规划路径在某些复杂的障碍物环境中出现的死锁问题,设计了障碍逃脱策略,即当机器人进入陷阱区并在目标点方向不可行时,寻找可行方向并设置方向点,由方向点暂代目标点继续前行,沿方向点走出障碍物陷阱区后,则恢复原目标点。对于障碍逃脱策略无法走出的障碍物环境,进一步设计了转向策略,使机器人能成功走出陷阱区域,到达目标点。基于MATLAB仿真平台对所设计算法在不同环境下进行了测试和比较。结果验证了所设计算法的可行性和有效性。
2021-03-12 14:59:18
4.2MB
1
《新概念51单片机C语言教程：入门、提高、开发、拓展》从实际应用入手，以实验过程和实验现象为主导，循序渐进地讲述51单片机C语言编程方法以及51单片机的硬件结构和功能应用。课后源码
2021-03-11 20:34:45
1.92MB
1