注意了啊，是牛头刨床传动机构的运动学分析matlab程序，并不是动力学的，有相应的位移、速度与加速分析图像。

简单的小程序，需要用jupyter notebook打开，输入各关节的转轴坐标，旋转角度，初始端点姿态即可得到端点姿态，内有示例

【机器人学习】SCARA机器人正逆运动学分析与直线轨迹规划.rar

曲柄滑块机构的运动学matlab仿真 源代码

该工具箱包含适用于下肢和上肢的 3D 运动学和逆动力学计算的所有 Matlab 函数。 右下肢（上肢）被考虑用于符号约定。 例如，该工具箱包括用于使用不同关节模型（注 N、S、U 和 H 表示无模型、球面、通用和铰链模型）的多体优化函数和采用不同方法的逆动力学函数：向量和欧拉角（注VE)、齐次矩阵（记为 HM）、扳手和四元数（记为 WQ）、广义（即自然）坐标（记为 GC）。 执行计算避免了采样时刻的循环，因此需要一组定制函数 (*_array3.m) 用于矩阵/向量基本操作。 该工具箱还包括一个用于步态和手动轮椅推进的示例数据集（要加载的 *.mat 文件）和一系列演示 (Main_Question_*.m)。

讨论基于运动学模型的非完整移动机器人的轨迹跟踪控制问题。在一定的假设条件下实现了 全局指数跟踪, 该假设允许参考模型角速度和平移速度均趋于零, 并将该方法推广到动力学模型。仿真 例子证明了该方法的有效性。

基于MATLAB的移栽机栽插机构的运动学分析.pdf

计算通用工业系列机器人的所有逆运动学解_matlab数值运算； 参考论文："An Analytical Solution of the Inverse Kinematics Problem of Industrial Serial Manipulators with an Ortho-parallel Basis and a Spherical Wrist," Austrian Robotics Workshop, 2014.

UR5机械手的运动学和动力学建模matlab计算程序（.m文件）

反向运动学 用于求解机械臂逆运动学的示例 C++ 代码。 该代码是在作者攻读人工智能和机器人学硕士学位期间开发的。