计算通用工业系列机器人的所有逆运动学解_matlab数值运算.zip

上传者: Lion_DU | 上传时间: 2021-07-02 11:02:56 | 文件大小: 438KB | 文件类型: ZIP
计算通用工业系列机器人的所有逆运动学解_matlab数值运算; 参考论文:"An Analytical Solution of the Inverse Kinematics Problem of Industrial Serial Manipulators with an Ortho-parallel Basis and a Spherical Wrist," Austrian Robotics Workshop, 2014.

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  • weixin_42442248 :
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    2021-11-17

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