为更好地研究船间效应影响下的船舶操纵运动问题，采用MMG建模思想，将船间效应力及力矩的通用公式叠加到操纵运动方程中。在此基础上，结合PD航向控制和欠驱动航迹控制算法，研究发生船间效应时舵对船舶的控制问题，并应用Matlab进行仿真。结果表明，一定条件下，船间效应对船舶运动的影响可用舵进行控制。

根据简乐尚博的统计及预测，2021年全球船舶配平系统市场销售额达到了0.8亿美元，预计2028年将达到1.2亿美元，年复合增长率（CAGR）为5.3%（2022-2028）。地区层面来看，中国市场在过去几年变化较快，2021年市场规模为 百万美元，约占全球的 %，预计2028年将达到 百万美元，届时全球占比将达到 %。 全球船舶配平系统主要厂商有Volvo Penta、Lenco Marine,、Bennett Marine、Twin Disc等，全球前四大厂商占有超过50%的市场份额。北美是船舶配平系统最大的市场，占超过35%的份额。 本报告研究全球与中国市场船舶配平系统的产能、产量、销量、销售额、价格及未来趋势。重点分析全球与中国市场的主要厂商产品特点、产品规格、价格、销量、销售收入及全球和中国市场主要生产商的市场份额。历史数据为2017至2021年，预测数据为2022至2028年。 著作权归作者所有，详情内容请联系发布者。

面向海洋监测的船舶无线传感网络节点部署方法优化.pdf

个人创作，转载需说明，用于计算区域内某一时间段船舶排放。

XXXX年船舶电子行业十大企业竞争力评估及发展预测分析报告.docx

研究论文-水下机器人的模糊滑模控制方法

为了削弱抖振,结合模糊控制和滑模变结构控制的特点,并按照航向保持和航向改变的控制要求,设计了一种组合式航向控制器.当航向偏差较大时采用基于指数趋近律的滑模控制以缩短操舵时间,反之则采用模糊滑模控制柔化控制信号.仿真结果表明,所设计的模糊滑模控制器无论在响应时间还是在超调量上都优于常规滑模控制器,并对系统的参数摄动和外扰具有强鲁棒性,能满足船舶航向实时控制要求.

码头船舶建造安全管理规定-安全管理-安全管理制度-交通运输.docx

用matlab仿真的海浪。船舶仿真时用。用matlab仿真的海浪。船舶仿真时用。用matlab仿真的海浪。船舶仿真时用。用matlab仿真的海浪。船舶仿真时用。

Sar图像中基于显着性的船舶检测