船间效应影响下的船舶操纵运动仿真 (2012年)

上传者: 38699726 | 上传时间: 2022-01-14 17:59:37 | 文件大小: 460KB | 文件类型: -
为更好地研究船间效应影响下的船舶操纵运动问题,采用MMG建模思想,将船间效应力及力矩的通用公式叠加到操纵运动方程中。在此基础上,结合PD航向控制和欠驱动航迹控制算法,研究发生船间效应时舵对船舶的控制问题,并应用Matlab进行仿真。结果表明,一定条件下,船间效应对船舶运动的影响可用舵进行控制。

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