与课本完全配套。详解详细。

里面为线性系统的模型预测控制仿真程序，均为m文件，助于对线性系统模型预测控制的理解

随机信号经线性系统串并叠加后分析，大二时候随机信号的大作业，用matlab编写，有源程序和说明文档。

多自由度非线性振动问题是历史性国际难题，其求解方法有数值解和渐近解析解或两者结合。基于近代有限元和子结构模态综合法的动力学建模方法，获得非线性系统动力学微分方程，其自由度几乎没有限制，对左端首次近似齐次方程进行模态分析，选取对响应有贡献的部分本征对，同样对右端激励和非线性伪力作模态变换，得到减缩后非线性系统耦合动力学微分方程。用数值方法求出系统非线性响应进行定量分析，也可获得在指定参数的变动中可能发生的主谐、超谐、亚谐和组合共振，极限环和分岔、混沌等各种非线性振动现象，但其缺点是不能作一般性定性分析。渐近

函数结果=MDOF_simulation(M,C,K,f,fs) 输入： M：质量矩阵 (n*n) C:阻尼矩阵 (n*n) K：刚度矩阵 (n*n) f:外力矩阵(n,N) fs：采样频率其中n是自由度数，N是动力数据点的长度 输出： 结果：是一个结构，由Result.Displacement: 位移 (n*N) 结果.速度：速度 (n*N) Result.Acceleration: 加速度 (n*N) Result.Parameters.Freq=自然频率 (n*1) Result.Parameters.DampRatio=阻尼比(n*1) Result.Parameters.ModeShape=模式形状矩阵 (n*n) 参考： Chopra, Anil K.“结构动力学。理论和应用”。 地震工程（2017）。

数字信号处理实验三__线性系统对语音信号的响应 之前自己用matlab做过的实验，可以运行，有注释。

隧道二极管电路 的根为系统的平衡点

系统的能控能观性 线性系统 能控性 能观性 西北工业大教材资料 系统的能控能观性 线性系统 能控性 能观性

线性系统理论和设计，非常不错的系统控制类的书籍。

相平面图是研究非线性系统行为和稳定性的一个非常重要的工具。 PhasePlane(sys,tspan,icond) 绘制由函数 sys(t,x) 定义的一般二阶非线性系统的相平面图。 该函数为元胞数组 icond 中的每个初始条件绘制系统遵循的轨迹。 它还绘制了一个箭袋图来指示平面上每个点的任何轨迹的斜率。