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C++ opencv相机标定

mono-vo, 基于OpenCV的单目视觉里程计实现 这是基于 OpenCV 3.0的单目视觉里程计算法的实现。算法使用5 个nister点算法，用于基本矩阵估计和快速特征，具有一个，跟踪器。 更详细的细节是，这里的作为一个报告，这里的作为一个博客帖子。注意，这里项目尚未能够进行可以靠

本文提出一种基于极线约束的最小二乘图像匹配方法。该方法利用两幅图像间的极线约束得到多个预匹配点，确定预匹配区域，然后用用最小二乘法获得最佳匹配

使用OpenCV实现了多图像的三维重建。 使用VS2015开发，程序运行后会读取images目录下的图片进行重建。 重建完成后，可以运行Viewer下的SfMViewer.exe查看重建结果。 详见博客 http://blog.csdn.net/aichipmunk/article/

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关于微信小程序的开发、Bmod后端云的使用、阅读书籍《微信小程序开发与运营》朱继宏编 后整理的思维导图

该程序可一次编译通过，方便研究基于OPENCV的双目视觉标定和三维重建。

淘宝类目.sql文件，mysql数据库，创建库后直接导入即可，utf-8编码

为了提高复杂环境下的目标跟踪精度，提出了一种基于序贯检测机制的双目视觉运动目标跟踪方法．该方法在序贯检测机制下，将粒子滤波、稀疏场主动轮廓和 CamShift 等方法结合．首先用基于颜色特征的粒子滤波，估计最优跟踪窗口；通过跟踪窗口和目标的相似度决定是否采用稀疏场主动轮廓方法，然后由目标轮廓和目标的相似度决定是否需要 CamShift 对轮廓进行修正；最后结合双目视觉的视差信息和标定模型对目标进行定位，引入视差置信区间判据可有效减少噪声影响，提高运动目标定位精度．实验表明本文所提的基于序贯检测机制的目标跟踪方法在摄像机运动－目标运动模式下，在目标有尺度、旋转、视角变化和环境有光照变化等情况下，能对运动目标进行有效地跟踪与定位，并且具有比较好的跟踪和定位精度