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mono-vo, 基于OpenCV的单目视觉里程计实现.zip
mono-vo, 基于OpenCV的单目视觉里程计实现.zip
上传者:
38744207
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上传时间: 2021-11-16 17:06:39
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文件大小: 7KB
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文件类型: -
开源
mono-vo, 基于OpenCV的单目视觉里程计实现 这是基于 OpenCV 3.0的单目视觉里程计算法的实现。算法使用5 个nister点算法,用于基本矩阵估计和快速特征,具有一个,跟踪器。 更详细的细节是,这里的作为一个报告,这里的作为一个博客帖子。注意,这里项目尚未能够进行可以靠
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