做滑模变结构控制的MATLAB程序 此程序是关于倒立摆的滑模控制

永磁同步电机滑模控制，无感转子位置估算，滑模控制是目前性能比较好的转子位置观测器，simulink仿真

基于自适应神经网络的MIMO非线性机械手系统无颤动滑模控制

不确定随机奇异时滞系统基于观测器的H_infinity滑模控制器设计

通过将PWM 脉冲宽度调制 控制与滑模变结构控制的优点结合起来设计了一种带二重积分滑膜面的滑模控制器来控制二阶交错并联Boost开关功率变换器．滑模面附加积分项使滑模控制系统的运动方程与原阶数相同改善系统的稳态性能．设计仿真电路对该控制器在Boost变换器连续工作模式下进行PSIM仿真得出该控制器与传统控制器相比具有更好的动态特性b的电压和电流纹波较小输出电压对输入电压和输出负载有较强的鲁棒性输出电压不随开关频率的变化而变化

本程序基于MATLAB实现无人船（水下机器人）轨迹跟踪控制。考虑干扰，设计扰动观测器观测，并利用自适应DSC滑模设计鲁棒控制器

永磁同步电机速度环滑模控制的simulink的仿真，可以参考袁雷的《永磁同步电机控制原理调速系统及MATLAB仿真》进行原理和搭建过程分析理解。

具有随机扰动的不确定混沌系统的无源滑模控制

基于概率密度函数整形的非线性系统滑模控制设计

摘要: 针对滑模控制算法本身固有的抖振问题，设计一种新的模糊滑模控制器。利用拉格朗日方法建立双关节机械臂的动力学模型; 基于 Lyapunov 稳定性原理，根据滑模到达条件，利用模糊规则对切换增益模糊化并代替原切换增益，以此设计了新的模糊滑模控制器; 用 MATLAB/Simulink 进行仿真，并与普通的滑模控制器做比较。结果与原控制器相比，在具有外界非线性干扰的情况下，模糊滑模控制器对抖振仍有很好的消除作用，具有更优良的控制性能，更好的跟踪效果，更快的响应速度。文中所做的研究对实际机械臂的运动控制具有一定的参考价值。