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小车循迹原理简介 Tracker Sensor 有五路模拟输出，模拟量输出和距离，物体颜色有关。红外反射越强(白色)时，输 出越大，红外放射越弱（黑色），输出越小。探测器离黑色线越近输出越小，由此可以通过输出 模拟量判断黑线的距离远近。数值越小的传感器离黑线越近。相对于其他只能输出高低电平的轨 迹传感器而言，本产品的 5 路模拟量输出可以反馈黑线的距离，反馈更为准确。 5路红外循迹传感器概述: 基于 ITR20001/T 红外反射传感器，常用于制作循迹智能小车。ITR2001/T 传感器的红外发射二极管不断发射红外线，当发射出的红外线被物体反射时，被红外接收器就收，并输出模拟值。输出模拟值和物体 距离以及物体颜色有关。通过计算五路输出的模拟值，判断循迹线位置。 规格 : 工作电压:3.3V ~ 5V 产品尺寸:78mm × 18mm 探头间距:16mm 固定孔尺寸:3mm 感应距离:1cm ~ 5cm 实物展示: ITR20001/T 红外反射传感器原理图、PCB截图: 实物购买链接:https://www.waveshare.net/shop/Tracker-Sensor.htm

嵌入式SQL编程的范例,使用VC6编译Oracle 10g 嵌入式SQL程序操作步骤 一、 基本要求 1、所需软件Visual C++ 6.0 2、 源代码包括 PRO C 文件： student.pc 3、安装ORACLE10G 或其客户端 在ORACLE10G CLIENT 安装时并没有 Precomp C 的选项，可以选择全部安装或者开发人员选项进行安装。安装后确保有如下几个文件： PROC的可执行文件 : $ORACLE_HOME\BIN\PROC.EXE Oracle支持SQL在VC环境的库文件OraSQL10.LIB Oracle支持SQL在VC环境的头文件 ： 位于$ORACLE_HOME\precomp\ PUBLIC \*.h 文件 二、 将PROC集成到VC环境中 1、增加PROC到Tools（工具）菜单列表 在本例中，$ORACLE_HOME指的是E:\oracle\product\10.1.0\db_1目录。 　 a) 运行Microsoft Visual C++ 6.0； 　　b) 从菜单项Tools（工具）中选择Customize（定制）项。为表述简单起见，书写成如下格式：菜单Tools/ Customize（工具/定制） 项。以下采用类似的表达方法。此时出现Customize（定制）对话框； 　　c) 单击Tools（工具）选项卡（或属性页），用鼠标移动“Menu contents（菜单目录）”框滚动条到底部区域； 　　d) 双击点划线矩形区域，在空白区域上输入“PROC”，然后按回车键； 　　e) 在“Command（命令）”框中，输入PROC的可执行文件名。例如：E:\oracle\product\10.1.0\db_1\BIN\ PROC. EXE 　f) 在“Arguments（参数）”框中输入“$(TargetName)”。其作用在从菜单Tools中选择PROC项时，VC会将当前项目名传递给PROC，尔后PROC会直接打开该项目文件目录下扩展名为 .pre的同名文件； g) 在“Initial directory（初始化目录）”框中输入“$(WkspDir)” / 单击“Close（关闭）”按钮，完成将PROC集成到VC环境中的工作。 2、指定头文件路径 　　为了确保VC顺利完成编译链接，需要将Oracle提供的头文件增加到VC环境中。指定头文件路径的具体步骤如下。 　　a) 菜单Tools / Options（工具/选择）项，出现“Options（选择）”对话框； 　　b) 单击“Directories（目录）”选项卡，从“Show directories for（显示目录为）:”列表框中选择“Include files”； 　　c) 移动“Directories（路径）”框的滚动条到底部区域； d) 双击点划线矩形区域，在空白区域上输入包含Oracle支持SQL在VC环境头文件的子目录，对缺省安装即输入E:\oracle\product\10.1.0\db_1\ PRECOMP \ PUBLIC。 e) 单击“Directories（目录）”选项卡，从“Show directories for（显示目录为）:”列表框中选择“Library files”； 　　f) 移动“Directories（路径）”框的滚动条到底部区域； d) 双击点划线矩形区域，在空白区域上输入包含Oracle支持SQL在VC环境头文件的子目录，对缺省安装即输入E:\oracle\product\10.1.0\db_1\ PRECOMP \ lib\msvc。 3、可执行文件路径 a) 菜单Tools / Options（工具/选择）项，出现“Options（选择）”对话框； b) 单击“Directories（目录）”选项卡，从“Show directories for（显示目录为）:”列表框中选择“Executable files”； c) 查看“Directories（路径）”框是否包括$ORACLE_HOME\BIN 路径，一般先安装ORACLE再安装VC,这个路径会包括在内的，如果没有包括，添加这么一条路径。 三、 程序创建过程 1、 创建新工程 当运行Visual C++ 6.0后，操作步骤如下： 　　a) 菜单File / New项 / Project卡； 　　b) 选择Win32 console Application 项； 　　c) 由浏览选择或直接输入工程将位于的路径 / 填入创建的工程名如student 。 d) 单击OK按钮 / 依缺省值单击Finish / 单击OK，完成创建控制台应用工程框架。 e) 菜单工程/设置 项/link卡, 添加两个文件 oraSQL10.lib,

通过Eclipse删除svn服务器上的文件及文件夹操作说明.pdf

适合新接触OA的系统管理员及运维人员使用

海康监控管理平台设置，如何设置可以管理平台，可以在外网访问内网监控。