最优控制设计工具箱里的各种函数，大家可以导入MATLAB中使用

液体混合装置控制设计报告.doc 目录 一 设计任务及要求 2 二 系统方案设计 2 三 电气控制系统设计 3 四 程序设计 3 五 系统调试 4 六 总结 4 七 附录 4 八 参考文献 4 液体混合装置控制设计报告 一、设计任务及要求 （1）设计任务 如右图所示：本装置为两种液体混合装置，SL1、SL2、SL3为液面传感器，液体A、B阀门与混合液阀门由电磁阀YV1、YV2、YV3控制，M为搅匀电机。 （2）设计要求 ①.装置投入运行时，液体A、B阀门关闭，混合液阀门打开20秒将容器放空后关闭。 ②.按下起动按钮SB1，装置就开始按下列约定的规律操作： 液体A阀门打开，液体A流入容器。当液面到达SL2时，SL2接通，关闭液体A阀门，打开液体B阀门。液面到达SL3时，关闭液体B阀门，搅匀电机开始搅匀。搅匀电机工作1分钟后停止搅动，混合液体阀门打开，开始放出混合液体。当液面下降到SL1时，SL1由接通变为断开，再过20秒后，容器放空，混合液阀门关闭，开始下一周期。 ③.按下停止按钮SB2后，在当前的混合液操作处理完毕后，才停止操作（停在初始状态上）。 ④.熟悉各种基本指令，通过本次课程设计熟练掌握PLC编程的技巧，训练应用PLC技术实现一般生产过程控制能力。 二、系统方案设计 完成此控制功能需要的元件有：液位传感器SL1、SL2和SL3，YV1，YV2，YV3为电磁阀，M为搅拌机另外还有控制电磁器和电动机的1个交流接触器KM。所有这些元件的控制都属于数字量控制，可以通过引线与相应的控制系统连接从而达到控制效果。 (1)初始状态 容器是空的，各电磁阀门均关闭(YV1=YV2=YV3=OFF)，液体传感器无液时为断开(SL1=SL2=SL3=OFF)，电动M=OFF。 (2)启动操作

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