文中讨论了二维仿射变换的平移、旋转和缩放等特性。对可见光波段和红外波段图像采 用基于特征的配准,以边界作为特征进行相关运算,求出边界对应位置的关系,建立仿射变换模型, 按照最大相关原则自适应确定最佳配准参数k 、θ、Δx 和Δy ,能够实现图像的自动配准。并利用实 际可见光与红外图像给出了运用仿射变换模型的实验结果,表明该模型可有效解决图像配准中的 平移、旋转和缩放

sift特征在基于内容的图像相似性检索中应用的实现，尺度不变性，旋转不变性程序实现的核心代码，可以直接运行

点击右键可出现正立方体，然后可以对这个立方体进行几何变换，包括平移、旋转、对称、错切、变比等；以及投影变换，包括透视图和平行投影

针对相机在下面，测量物体在上面的旋转平移定位方法。相机在下面，被定位物体在上面，对产品要进行旋转和平移校正，机械手吸取产品时的位置不定，属于盲吸，这时机械手的吸盘和被定位物体的中心不一定在同一个位置，此时要对产品进行旋转和平移校正。取产品的一个角点进行定位。

这是我在做计算机图形学是做的软件，用的是C#语言。能够实现绘制简单的直线，圆，椭圆，bezier曲线。实现了图形的橡皮拉伸和图形平移，旋转，缩放功能。能记录绘制图形起点和终点!用的是基础的算法，如：中点画线法，中点画圆法，bresenham法等！界面美观！使用方便

VS2019工程，基于OpenGL的C++语言，亲自测试，鼠标控制3D，鼠标左键控制旋转，右键平移。下载后，可自行修改。 本工程简要说明资源：https://blog.csdn.net/hgaohr1021/article/details/115244866

三维旋转平移矩阵求解 三维旋转平移矩阵求解 三维旋转平移矩阵求解 三维旋转平移矩阵求解 三维旋转平移矩阵求解

基于三菱FX2n型号的PLC做的宾馆自动平移门课程设计，论文的程序流程图、框图、接线图都是用visio画的，可以直接修改。另外还有plc程序可以用。

OpenGL实现鼠标绕任意轴旋转/平移/缩放 自己封装的鼠标封装的鼠标场景漫游工具类RoamingScenceManager，跟界面没有任何关系，压缩包里面有三个工程，分别是Qt，Win32（原生OpenGL界面），MFC 三个环境，里面都用到了RoamingScenceManager，用法简单，适合刚刚学opengl的新手构建场景。 只会绘制一个三角形，但是想像那些三维软件那样用鼠标控制视角还是有点困难的，所以我就封装了一个场景漫游类：RoamingScenceManager，这个类使用非常方便，跟界面没有半毛钱关系，可以在Qt，原生OpenGL，MFC用，下面的内容是简单介绍怎么用，然后就给出上述三个环境的具体例子。

SVD算法：利用SVD分解的平移、旋转矩阵算法 C 源码