64位 精简jdk1.8 从原来的360多M简化为现在的105M 压缩后不到60M ，减少空间使用。方便。无需更多的空间浪费
2021-09-27 13:20:51
35.45MB
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这是一个流体模拟程序。 使用Euler方法（基于网格的方法）模拟烟雾，并使用体积射线投射进行渲染。 观看。
先决条件：
opengl
glew
glfw
Eigen
如何运行：
1. make
2. ./main
控制：
Mouse:
1. Change angle of view with mouse left key, and zoom with middle key.
2. Select the Light and drag to change light position.
Keyboard:
1. R to reset the scene.
2. S to switch between rendering and none rendering mode.
3. W to toggle slices outline on/off.
4.
2021-09-21 15:22:04
335KB
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双目标定测定距离流程
获取左右相机内外参数
相机内参：(1/dx, 1/dy, Cx, Cy, f)表征了相机的内部结构参数
dx和dy是相机单个感光单元芯片的长度和宽度，是一个物理参数，Cx,Cy分别代表相机感光芯片的中心点在x和y方向可能存在的偏移，f代表相机的焦距
**相机外参：**相机的旋转矩阵R和平移向量t
立体标定
对左右两幅图像进行立体校准和对齐（确定两个相机的相对位置关系，即中心距）
获取视差图，获取点云数据
四面体抛分
将点云数据抛分为一个个四面体，通过所有四面体体积之和得到物体的体积
2021-09-20 20:36:28
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实现下图中的Shape层次结构。每个TwoDimensionalShape类应包括成员函数getArea,以计算二维图形的面积。每个ThreeDimensionalShape类包含成员函数getArea和getVolume,分别计算三维图形的表面积和体积。编写一个程序，用一个数组乘放各种图形类对象，并输出对象得相应信息，要能判断每个图形到底属于TwoDimensionalShape还是属于ThreeDimenionalShape。如果某个图形是TwoDimensionalShape就显示其面积，如果某个图形是ThreeDimenionalShape,则显示其面积和体积。
2021-09-17 15:39:58
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取一个 Nx3 的顶点矩阵来表示表面的极值点，调用凸包来获得这些点的凸包，并使用生成的面列表来计算该凸包的面积。 速度矢量化。
2021-09-17 15:32:12
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一组点 F 的超体积的蒙特卡罗近似。 该算法在由两个参考点（即乌托邦和反乌托邦）定义的超长方体中生成随机样本，并计算由 F 支配的点数。超体积近似为“支配点/总点数”的比率。
2021-09-17 00:23:51
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