StereoCalib:实现摄像头的标定,双目摄像头的立体矫正、获取深度图和点云坐标,估计三维重建后的体积-源码

上传者: 42097369 | 上传时间: 2021-09-20 20:36:28 | 文件大小: 11KB | 文件类型: ZIP
C++
双目标定测定距离流程 获取左右相机内外参数 相机内参:(1/dx, 1/dy, Cx, Cy, f)表征了相机的内部结构参数 dx和dy是相机单个感光单元芯片的长度和宽度,是一个物理参数,Cx,Cy分别代表相机感光芯片的中心点在x和y方向可能存在的偏移,f代表相机的焦距 **相机外参:**相机的旋转矩阵R和平移向量t 立体标定 对左右两幅图像进行立体校准和对齐(确定两个相机的相对位置关系,即中心距) 获取视差图,获取点云数据 四面体抛分 将点云数据抛分为一个个四面体,通过所有四面体体积之和得到物体的体积

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