此部分的代码是飞控循迹的openmv代码。openmv代码能够识别直线，直角，T路口，十字路口

自己编写的板球控制系统,完全基于openmv,给舵机提供7V电压,使用两路舵机信号输出,连接舵机信号线即可.采用串级PID控制,目前仅为测试版本,大家可以基于这个程序进行改进,学习.

停车 识别三种颜色 通过串口 发送给arduino 进行处理。。利用的是色块的横坐标 大小比较 从而将三种颜色 排列组合 到达排序效果 针对工程训练大赛 openmv 颜色识别 共享此代码 欢迎学习

OpenMV形状识别And颜色识别!

OpenMV是一个开源，低成本，功能强大的机器视觉模块。以STM32F427CPU为核心，集成了OV7725摄像头芯片，在小巧的硬件模块上，用C语言高效地实现了核心机器视觉算法，提供Python编程接口。使用者们（包括发明家、爱好者以及智能设备开发商）可以用Python语言使用OpenMV提供的机器视觉功能，为自己的产品和发明增加有特色的竞争力。 OpenMV上的机器视觉算法包括寻找色块、人脸检测、眼球跟踪、边缘检测、标志跟踪等。可以用来实现非法入侵检测、产品的残次品筛选、跟踪固定的标记物等。使用者仅需要写一些简单的Python代码，即可轻松的完成各种机器视觉相关的任务。小巧的设计，使得OpenMV可以用到很多创意的产品上。比如，可以给自己的机器人提供周边环境感知能力；给智能车增加视觉巡线功能；给智能玩具增加识别人脸功能，提高产品趣味性等；甚至，可以给工厂产品线增加残次品筛选功能等。

一整个项目，下载后能轻易读懂代码。控制效果达到了一等奖水平，但是由于摄像头的清晰度和帧数仍不够，所以控制效果没有达到完美的程度。有条件的可以使用更好的硬件。这是基于STM32F103C8T6核心板和OPENMV的板球控制系统，显示界面由OLED（IIC协议）显示。不包含OPENMV程序，openmv程序请自行使用颜色识别DEMO加串口通讯

代码是2019年全国电赛 H题模拟曲射电磁炮的视觉识别部分，该部分代码可以实现对圆形引导物的识别，并且回传坐标位置。 代码中包含了 openmv 对内部文件系统的操作、 RGB转 LAB的、GPIO、串口等。希望可以给您一定的帮助

OPENMV捕捉到颜色模块，并处理他的目标，得出X Y值 并加入串口检验位 此次校验位为 字符sp

OpenMV是一个开源，低成本，功能强大的机器视觉模块。以STM32F427CPU为核心，集成了OV7725摄像头芯片，在小巧的硬件模块上，用C语言高效地实现了核心机器视觉算法，提供Python编程接口。使用者们（包括发明家、爱好者以及智能设备开发商）可以用Python语言使用OpenMV提供的机器视觉功能，为自己的产品和发明增加有特色的竞争力。

基于STM32F407的OPENMV设计资料,内含详细设计文件和源码。