在开发EtherCAT的Slave即从站时需要使用从站控制器（EtherCAT Slave Controller），此文档为ethercat协会列出的各大从站控制器芯片生产厂家、具体型号及详细参数对照；
2021-07-01 14:03:13
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这个文档介绍如何使用TMC8462-EVAL作为CoE从站设备来配置和操作TMCC160-EVAL. TMCC160一款将PMSM/BLDC控制集成在一个芯片内部. 它集成了一个强大的可编程微控制器与高效的最先进的FOC算法. 在TMCC160-LC CoE芯片中集成了CoE协议以及用于3相BLDC/PMSM可达24V 1A的预驱. TMC8462是一款完全兼容实时的EtherCAT从站通讯协议. It comprises all blocks required for an EtherCAT slave including two 100-Mbit PHYs.TMC8462包含了用于EtherCAT从站通讯的2个可达100M bit的PHY
目录
测试条件
2连接 TMCC160-EVAL 和 TMC8462-EVAL 2
2.1更换CAN的收发器 2
2.2接线 3
3如何在TMCL-IDE软件中配置 6
3.1 连接TMCL-IDE通讯 6
3.2Hall Wizard霍尔配置 8
3.3Encoder Wizard编码器配置 9
4和TwinCAT通讯 11
4.1TwinCAT主控 11
4.2添加 ESI 文件 11
4.3在 TwinCAT中添加TMCC160-EVAL 11
4.4如何更新 EEPROM 14
4.5检查与TwinCAT连接 17
5如何在TwinCAT中控制电机运行 19
5.1如何实现位置模式 19
5.2如何实现速度 22
6Revision History 23
2021-06-30 17:07:03
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EtherCAT salve从站控制芯片 TMC8462、8461、8460EtherCAT的研发目标是将以太网应用于需要短暂数据更新时间（也称周期时间，≤100 µs）的自动化应用，且通信抖动小（为了实现精确同步，≤1 µs）、硬件成本更低。
2021-06-30 17:01:18
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以色列servotronix,CDHD驱动器EtherCAT_CANopen说明书，内容齐全，总线控制很好的参照资料！
2021-06-28 18:23:05
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ebaz4205 ZYNQ平台下验证IGH主站功能代码的开发环境，自己编写main.c函数编译，测试ZYNQ平台的可靠性
2021-06-21 12:00:54
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此xml是松下电机的配置文件，通过此配置文件，能让我们很快的连接EtherCAT主站，搭建运动控制系统，同时XMl是必不可少的从站伺服的描述文件，没有这个就没有办法进行从站的连接
2021-06-19 10:31:02
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