基于nrf24l01的遥控赛车程序

很多人在调试nRF24L01无线模块时，总是无法正常通信，其主要原因是发送端、接收端的发送地址、接收通道地址没有设置正确造成，通过对该模块手册的解读，对地各地址重新进行了说明，希望为不了解的朋友提供参考。

步骤及现象：程序下载前，stc-isp选择IRC频率：12MHz,程序下载后，LCD1602第一行显 示：“12:00:00 28.5C”，第二行显示："2019.01.01 2 0" 。第一行显示的是时间和实 时温度，第二行显示的是日期、周几和闹钟开启标志位。其中第二行的2是周二（有效范围2000 ~2100年）；第二行最右侧0是关闭闹钟，若是1，则开启闹钟，若是2，则第一行显示闹钟时间， 而不是时钟时间。闹钟开关及闹钟时间显示的位选键是按键5。 (1)若设置时分秒（按键1是位选，按键2是加，按键3是减）。按按键1，小时的那两位每0.5s 闪烁一次，表示可以对时的值按按键2一次加1或按按键3一次减1；再按按键1，分钟的那两位每 0.5s闪烁一次，表示可以对分的值进行加或减；再按按键1，秒的那两位每0.5s闪烁一次，表示可 以对秒进行加或减。再按按键1或按按键0，退出设置模式。 (2)若设置年月日（按键0是位选，按键2是加，按键3是减）。按按键0，年的前两位每0.5s 闪烁一次，表示可以对年前两位的值进行加或减；再按按键0，年的后两位每0.5s闪烁一次，表示 可以对年后两位的值进行加或减；再按按键0，月的两位每0.5s闪烁一次，表示可以对月的值进行 加或减；再按按键0，日的两位每0.5s闪烁一次，表示可以对日的值进行加或减。再按按键0或按 按键1，退出设置模式。 (3)若设置闹钟（按键4是位选键，按键2是加，按键3是减）。现象和（1）一样。（若开启闹 钟后，到达闹钟时间，闹钟鸣叫，而无人去关闭闹钟，则闹钟从响应时间开始，鸣叫5s后，自动关 闭，下次时间到达后仍会提醒。）闹钟初始化时间"12:01:00"

NRF24L01+PA+LNA无线模块概述: 本模块250K的速率下,空旷地的距离为1100米左右,1M的速率下,空旷地的距离为750米左右,2M的速率下,空旷地的距离为520米左右。 NRF24L01+PA+LNA无线模块的核心为挪威NORDIC公司最新的高性能无线，数传芯片NRF24L01+，配合本司的专业设计,增加了大功率PA和LNA芯片，射频开关,带通滤波器等组成了专业的全双向的射频功放，使得有效通信距离得到极大拓展。 在射频部分，本司做了大量的优化匹配调试，使得发射效率达到最高，谐波最小，使得NRF24L01+PA+LNA无线模块对外界设备的射频干扰达到最低，同时也不容易受到其他设备的干扰，极大提高工作的稳定性 NRF24L01+PA+LNA无线模块集成度极高，尺寸也只有45.54mm*16.46mm，方便嵌入于任何空间紧张的产品中，客户只要增加一个MCU通过SPI口控制，NRF24L01+PA+LNA无线模块即可完成超远距离无线数据传送系统的设计。完全无需为射频部分的研发操心，大幅度削减研发经费和缩短研发周期 NRF24L01+PA+LNA无线模块实物展示: 附件内容截图: 实物购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=0.0.0.0.USiHeG&id=7854570826&spm=0.0.0.0.USiHeG

stm32芯片实现无线传输 经本人测试 手打全部实现

用途： 1、通过PC软件实现对nRF24L01芯片内部寄存器数据的监控； 2、通过PC软件发送无线数据信号，协助MCU驱动nRF24L01的调试； 3、通过PC软件实现远程无线数据传输；

主控芯片为STM32F103C8T6,代码中含发送和接收的API函数，编译通过测试OK,能够正常接收和发送数据。这个是用在我自己的遥控器上的，本人亲自测试过的代码，程序逻辑基于时间片原理，实现最简单的多线程。为了便于大家理解，我在压缩包里面附上了我的遥控器的原理图。

数字可调电源，3A输出，按键设置输出电压，4.5V-24V输入，0-24V输出，STC8G2K64S4单片机主控，包括原理图和PCB

stm32驱动无线NRF24L01带出错检测，内部包含发送和接收两个工程，并且采用中断应答方式，完成了出错处理和状态处理，经长时间测试不会出现任何错误。

NRF24L01无线通信，经过发送使用stm32f103rbt6，接收方使用stm32f103zet6，成功通车；测试的数据使用采集到的温度数据，同时由从机与上位机通信，绘制温度曲线，上位机使用labview。