matlab开发-速度估计的数值方法。用几种不同的方法进行数值微分。

DeepLabCut：无需标记的深度学习(动物)姿态估计与行为跟踪

基于贝叶斯估计的图像去噪算法研究，简单介绍一般图像去噪方法，详细介绍贝叶斯模型以及用于小波去噪的方法

经过深入的分析和试验研究，选择了一种综合的电量估计模型。我们称之为四元模型：它以精确的安时计量为基础；充分考虑各种影响因素进行补偿；考虑电池不一致性对电量估计造成的偏差；对长期的积累误差考虑进行自整定。

可用输电能力(ATC)是评价互联电网运行安全稳定裕度的重要测度指标。针对交流最优潮流(OPF)模型计算ATC时在收敛性方面的不足，提出一种计及电压和网损的线性潮流方程，在此基础上构造用于ATC计算的OPF计算模型，并通过先估计网损、再求解优化问题的2步求解策略得到ATC的计算结果。IEEE 39节点系统的算例分析验证了所提方法的正确性和有效性。

获得非高斯噪声环境衰落信道中正交空时分组码(OSTBC)的性能估计，对OSTBC的成对差错概率(PEP)进行了研究．基于物理统计Middleton Class A噪声模型，通过将非高斯Class A分布变换成条件高斯分布，给出空间依赖时间独立条件下OSTBC系统中噪声信号的联合概率密度函数．利用矩母函数(MGF)分析法推导Class A噪声环境下最大似然接收机的成对差错概率的上界．对不同衰落信道中系统误符号率(SER)性能的仿真研究表明，在Class A噪声环境下，OSTBC系统性能随噪声脉冲性的增强而下

自适应鲁棒性卡尔曼滤波算法在卫星姿态估计中的应用

聚醚醚酮 第3版“参数估计和反问题”的示例和练习的MATLAB代码。 有关这本书的更多信息（包括勘误表），请参阅 该存储库包含由Richard Aster，Brian Borchers和Clifford Thurber撰写的第三版“参数估计和逆问题”（2018）的MATLAB代码。 “示例”目录中的代码将为教科书重新创建相应的基于MATLAB的示例，包括图形。 练习的辅助文件（如果需要）位于“练习”目录的相应子目录中。 要运行此代码，必须将“ Lib”目录添加到用户的MATLAB路径。

对于频率估计，采用了插值法，其中信号参数，采样的条件都可以非常灵活的设置

深度对象姿态估计（DOPE） - ROS推断（CoRL 2018） Deep Object Pose Estimation - ROS Inference 这是官方的 DOPE ROS 包，用于检测和 6-DoF 对来自 RGB 相机的已知物体的姿态估计。 该网络已经在以下 YCB 对象上进行了训练：饼干盒、糖盒、番茄汤罐、芥末瓶、盆栽肉罐和明胶盒。 有关更多详细信息，请参阅我们的 CoRL 2018 论文和视频。 注意：以下说明仅适用于推理。 还提供了培训代码，但不支持。 2020 年 3 月 16 日更新 - 添加了一个 wiki（感谢 @saratrajput） 03/07/2019 - ROS 界面更新（感谢 Martin Günther） 11/06/2019 - 添加了漂白 YCB 权重安装 我们已经在 Ubuntu 16.04 和 18.04 上进行了测试使用 ROS Kinetic 和 Lunar，使用 NVIDIA Titan X 和 RTX 2080ti，使用 python 2.7。 该代码可能适用于其他系统。 以下步骤描述了本机安装。 或者，使用