FreeRTOS 核心是一種由 Amazon 所維護的開放原始碼軟體。
FreeRTOS 核心非常適合使用微控制器或小型微處理器的深度內嵌式即時應用程式。這類應用程式通常包含
硬式與軟式混合使用的即時需求。
軟式即時需求是說明時間截止期限的需求，但違反截止期限並不會轉譯系統無效。例如，按鍵輸入回應太慢
可能會讓系統看起來沒有回應，但實際仍在正常運作。
硬式即時需求是說明時間截止期限的需求，而違反截止期限並不會導致確切的系統故障。例如，若安全氣囊
對碰撞感測器的輸入回應太慢，則可能會造成駕駛人更大的傷害。
FreeRTOS 核心是一種即時核心 (或即時排程器)，可以在其上建置內嵌式應用程式以滿足硬式即時需求。它
可讓應用程式整理成獨立執行緒的集合。在只有一個核心的處理器上，任何時候都只能執行單一執行緒。該
核心會透過檢查應用程式設計人員所指派給每個執行緒的優先順序，決定應該執行哪個執行緒。在最簡單的
情況下，應用程式設計人員可以指派較高的優先順序給實作硬式即時要求的執行緒，並降低實作軟式即時要
求的執行緒優先順序。這可確保硬式即時執行緒的執行會持續超前軟式即時執行緒，但優先順序的指派原則
2022-04-16 22:00:55
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