在IAR环境下用STM8S003最小系统，用库函数实现定时器1正弦波输出。正弦波用SPWM原理进行输出，输出通道为定时器1的1、2、3通道，输出时需要在对应端口接1uf电容。如果不接电容则输出的是方波，加上电容输出的是正弦波。

arduino中的can通讯库函数，可调用后实现can的大部分功能，包括多台设备之间的相互通讯，速度很快

本人写的STM8S库函数生成器V2.0，有了它就可以扔掉参考手册开发了。

经过整理并通过IRA编译的LPC213x库函数，无I2C及中断部分

前言 由于当前TC264资料比较少，新手学习起来非常困难，应广大车友要求，北京龙邱智能科技在iLLD_1_0_1_11_0底层库的基础上，编写了非常方便简洁的适用于智能车比赛的专用库（包含GPIO、PWM、正交解码、IIC、SPI等驱动模块），并在此基础上提供了智能车常用传感器模块的使用示例（摄像头、陀螺仪、编码器，OLED等），以及做了信标组、双车组资源规划、库函数示例供大家学习参考。 Tc264例程库链接： https://pan.baidu.com/s/1C19HQzTqqKKvYgJxL-axUw 提取码 ：6y5z 信标组资源规划 1 chirp声音信号采集 推荐使用AN0-7，

STM8S中文固件库，库函数生成软件，有了它就可以快速对STM8用库开发

本文档包含STM8S2.0库函数和函数生成工具，很方便快捷调用库语句。

平衡车之家的代码，里面包含了DMP、互补滤波、卡尔曼滤波的代码

如题，可配套博主博客尽情享用，博客中有BM迭代译码的原理详解和例子解析： https://blog.csdn.net/wlwdecs_dn/article/details/121325352 文件列表： | bch_codec.m | 主程序 | | sub_gf_gen.m | [有限域生成](https://blog.csdn.net/wlwdecs_dn/article/details/119991397)子程序 | | sub_gf_add.m | 有限域加法子程序 | | sub_gf_mul.m | 有限域乘法子程序 | | sub_poly_div.m | [多项式除法](https://blog.csdn.net/wlwdecs_dn/article/details/119860836)子程序 | | sub_encod_bch.m | [BCH编码](https://blog.csdn.net/wlwdecs_dn/article/details/119999640)子程序 | | sub_decod_bch.m | BCH码简化的BM迭代译码子程序 | | plot_bch_dec.m | 画图子程序 | | ber_aft_bch_15_7_2.mat | (15,7,2)码译码误码率数据文件 | | ber_aft_bch_15_11_1.mat | (15,11,1)码译码误码率数据文件 | | ber_aft_bch_31_26_1.mat | (31,,26,1)码译码误码率数据文件 | | ber_aft_bch_31_21_2.mat | (31,21,2)码译码误码率数据文件 | | ber_aft_bch_63_57_1.mat | (63,57,1)码译码误码率数据文件 | | ber_aft_bch_63_51_2.mat | (63,51,2)码译码误码率数据文件 |

使用turtle库函数绘制一个如图所示的，边长为100像素的正方形及一个紧挨四个顶点的圆形（外接圆）