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该函数计算方向和平移，以实现之间的转换两个对应的 3D 点集 pi 和 qi 使它们通过 qi = R*pi + t 相关联。 它基于 Shuster 的 QUEST 算法，这是一种流行的航天技术，用于估计态度，在 MD Shuster 和 SD Oh 中描述：“从Vector Observations”，《制导与控制杂志》，第 4 卷，第 1 期，1981 年 1 月至 2 月，第 70-77 页。 见http://www.malcolmdshuster.com/Pub_1981a_J_TRIAD-QUEST_scan.pdf 另见 M. Lourakis 和 G. Terzakis：“重新审视有效的绝对方向”，Intl。 会议。 关于智能机器人和系统 (IROS)，2018 年。 另外，我有一个基于 FOAM 算法的绝对方向代码： https://www.mathworks.com

这是一篇介绍Windows系统上User Mode程序的排错 (troubleshooting) 方法和技巧的文章。
无论是开发，测试还是支持，都会遇上程序运行结果跟预期效果不一致的情况。找到问题的根源和解决的过程，就是排错。同时，如果问题发生的情况很特殊，比如特别难于重现，或者没有源代码可以参考，在这样的情况下解决问题，非常有挑战性!

浅析信息化高效互动教学模式在初中数学课堂中的应用.pdf

云开发高效学习微信小程序源码是一款可以让你养成自律习惯并服务于学生群体的小程序，可以帮学生用户在备考和复习的过程中针对学习效率低，无针对性、懒癌、拖延症等问题而开发的复习资料与学习交流的共享平台。该小程序源码类目中中包含了复习资料、学习共享、正念自习功能，护眼精灵、每日打卡和竞赛资讯等功能，目前功能如下，后期将会迭代更新，完善与开发更多具有新特性的功能。小程序源码导入微信开发者工具时需要选择miniprogram文件夹，否则小程序是无法正常演示的。

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第1章 敏捷——高效软件开发之道 第2章 态度决定一切 1. 做事 2. 欲速则不达 3. 对事不对人 4. 排除万难，奋勇前进 第3章 学无止境 5. 跟踪变化 6. 对团队投资 7. 懂得丢弃 8. 打破砂锅问到底 9. 把握开发节奏 第4章 交付用户想要的软件 10. 让客户做决定 11. 让设计指导而不是操纵开发 12. 合理地使用技术 13. 保持可以发布 14. 提早集成，频繁集成 15. 提早实现自动化部署 16. 使用演示获得频繁反馈 17. 使用短迭代，增量发布 18. 固定的价格就意味着背叛承诺 第5章 敏捷反馈 19. 守护天使 20. 先用它再实现它 21. 不同环境，就有不同问题 22. 自动验收测试 23. 度量真实的进度 24. 倾听用户的声音 第6章 敏捷编码 25. 代码要清晰地表达意图 26. 用代码沟通 27. 动态评估取舍 28. 增量式编程 29. 保持简单 30. 编写内聚的代码 31. 告知，不要询问 32. 根据契约进行替换 第7章 敏捷调试 33. 记录问题解决日志 34. 警告就是错误 35. 对问题各个击破 36. 报告所有的异常 37. 提供有用的错误信息 第8章 敏捷协作 38. 定期安排会面时间 39. 架构师必须写代码 40. 实行代码集体所有制 41. 成为指导者 42. 允许大家自己想办法 43. 准备好后再共享代码 44. 做代码复查 45. 及时通报进展与问题 第9章 尾声：走向敏捷 9.1 只要一个新的习惯 9.2 拯救濒临失败的项目 9.3 引入敏捷：管理者指南 9.4 引入敏捷：程序员指南 9.5 结束了吗 附录A 资源 索引

【插件简介】 帮助你重定向特定网页到新地址，以解决 google CDN 无法访问、stackoverflow 无法加载等的问题 【插件开发者】 @ghost 【插件更新】 2019-05-06 09:30:56 【插件版本】 1.3.17 【插件标签】 高效开发 Chrome插件 【插件安装教程】 请下载文件后先解压，然后进入页面： chrome://extensions/ 将文件拖拽到该页面，完成安装。 具体步骤: https://t.csdnimg.cn/NxMv 【热门插件】 ·CSDN 浏览器助手： https://plugin.csdn.net/

非共享数据库集群系统中的一种高效并行空间连接方法