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使用 QUEST 算法的绝对方向:高效绝对方向求解器-matlab开发
使用 QUEST 算法的绝对方向:高效绝对方向求解器-matlab开发
上传者:
38516706
|
上传时间: 2022-06-12 16:01:28
|
文件大小: 4KB
|
文件类型: ZIP
matlab
该函数计算方向和平移,以实现之间的转换两个对应的 3D 点集 pi 和 qi 使它们通过 qi = R*pi + t 相关联。 它基于 Shuster 的 QUEST 算法,这是一种流行的航天技术,用于估计态度,在 MD Shuster 和 SD Oh 中描述:“从Vector Observations”,《制导与控制杂志》,第 4 卷,第 1 期,1981 年 1 月至 2 月,第 70-77 页。 见http://www.malcolmdshuster.com/Pub_1981a_J_TRIAD-QUEST_scan.pdf 另见 M. Lourakis 和 G. Terzakis:“重新审视有效的绝对方向”,Intl。 会议。 关于智能机器人和系统 (IROS),2018 年。 另外,我有一个基于 FOAM 算法的绝对方向代码: https://www.mathworks.com
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