ofxRobotArm是一個 openFrameworks 插件,用於用機器人手臂做創造性的事情。該插件的目標是消除盡可能多的技術障礙,以便與機器人一起啟動和運行。我們提供了一個示例,說明如何使用 ofxRobotArm 和您的機器人手臂啟動和運行。通過ofxRobotArm為 openFrameworks 開發,我們希望幫助您以新的和多樣化的方式擴展人機交互。 目前,該插件配置為與 Universal Robot 和 ABB 機械臂一起使用(未經測試)。KUKA 和 xArm 支持待定。 ofxRobotArm由多個部分構成:Controllers、Drivers、Kinematics、Models、Path、Utils和World。 控制器包含主要的 RobotController 和其他有用的控制器。 驅動程序包含 xRobotArm 支持的每個製造商的驅動程序:Universal Robots、ABB、xArm 等等。 運動學包含正向和反向運動學求解器。 模型包含從 URDF 加載的機器人手臂的表示。 Path包含用於與路徑交互的輔助類。 實用程序包含許多有用的實用程序。Wor
2022-06-08 12:05:09 1.9MB 工業機械手臂 3D模擬器 c++ openFrameworks
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均匀圆阵时二维抗干扰MATLAB仿真源码,采用功率倒置算法,宽带干扰采用LFM信号,窄带叠加方式建模,适用于相控阵雷达、导航接收机等
2022-06-07 18:00:19 4KB matlab 源码软件 开发语言
recovery的时候清launcher3数据
2022-06-07 14:36:29 3KB ota
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3798V100V300 清除清FLASH工具,重新烧录用
2022-06-07 14:00:33 26.84MB 源码软件
Monopoly-BigRichMan 大一C语言大作业 有bug,改不完了 需要自行下载easyx安装graphics头文件 (1) 程序总体的结构设计 首先是输入游戏开始密码,设置为“BigRichMan”,共10个字母,其中三个为大写字母,输入正确即可开始游戏,错误结束游戏进程 游戏开始为初始菜单界面,共有四个选项,输入相应数字可开展不同应用 【输入1】 开始新游戏,首先展示游戏说明,然后进入游戏程序,此时玩家位置与积分初始为0,开始大富翁游戏,当有一方胜利后,显示游戏结束画面,按回车键保存游戏记录并回到初始菜单 【输入2】 读取存档恢复曾有的玩家位置以及积分信息,然后进入游戏程序,开始大富翁游戏,当有一方胜利后,显示游戏结束画面,按回车键保存游戏记录并回到初始菜单 【输入3】 打开游戏记录界面,并输出曾保存的游戏记录,如果没有显示提醒未曾保存游戏记录,按格键即可返回初始菜单 【输
2022-06-06 19:08:20 6.28MB C++
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分段函数,工业控制中修正变量使用,例如热风炉中通过拱顶温度的高低去修正燃比,使拱顶温度稳定在合理范围内。那么自变量为拱顶温度,因变量是燃比,这时候想到拱顶温度应该是在某一区间内是稳定的,所以不需要修正燃比,这个时候需要用到分段函数了,即拱顶温度在某一区间变化,燃比修正为0,如果超过区间,则燃比按照一定线性比例变化。C++源码,可运行。
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特色功能: 1、真的是全emlog中真正做到全站Pjax Ajax的模板了(试试别人所谓Pjax全站的搜索,评论等) 2、外观自响应所有设备(iPhone6 Plus Ipad PC真机测试,非网页预览) 3、独立留言板,微语,友链,读者墙时间轴全局样式 4、面包屑导航,网页WEB字体图标,短代码,文章组件,评论框组件,彩色排行、标签 5、Pjax局部加载,Ajax评论无刷新多次提交,Ajax全文即时搜索,G头像缓存,动态Title标题 6、全站自响应图片预览,导航悬浮,滚动微语,访客/博主评论样式区别,访客操作系统、浏览器、IP地址记录…
2022-06-06 14:09:13 15.55MB 源码软件
,,一年级数独四宫格练习,,,,,,,,,,, 第1天,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,4,,,,2,,, 3,,,,,,,,4,,3,,,2 ,,4,,,1,,,,,,,, ,2,3,,,,,3,,,,,4, 第2天,,,,,,,,,,,,, ,,1,,,4,,,,,,,,1 ,,,,,,,,,,,4,2, ,3,,2,,,,3,,,,,, ,2,,,,,2,,4,,3,,, 第3天,,,,,,,,,,,,, ,,3,,,,4,,3,,,,,2 2,,,,,,1,,,,3,,, ,,,,,,,4,,,,4,, 3,4,,,,,,,,,,,4, 第四天,,,,,,,,,,,,, ,,,3,,2,,3,,,,,2, 2,,,,,4,3,,,,2,,, 4,,,,,,,,,,,,,1 ,,1,,,,,,2,,,2,, 第5天,,,,,,,,,,,,, ,,4,,,,1,,,,,,, 2,,,,,,,4,,,,3,, 1,,,,,,,,3,,1,,4, ,,3,,,3,,,,,,,1, ,,,,,,2,4,,,4,,3, ,4,,,,,,,,,,,, ,,2,,,,,,3,,,,, 1
2022-06-06 14:06:14 83KB 文档资料
双向多合约网格-python版,币安平台
2022-06-05 09:07:41 29KB python 综合资源 开发语言