绍了永磁式同步电机、变频器、PLC组成的伺服系统，并指出了该系统需要关注的几个问题。

（stm32）步进电机基本旋转控制。 stm32控制步进电机实现基本的旋转，用的定时器实现的， 步进电机 基本 旋转 控制 （stm32）

MCU源码，上电后 步进电机 自动 加速 匀速 减速 循环运行

2023ENJOYAI-夏季运动会-双电机方案.rar

利用继电器、接触器设计两台三相异步电动机顺序控制系统，三相异步电机正反转电气原理图。

电机正反转控制原理图。

描述 STM32 MC SDK 固件（X-CUBE-MCSDK和X-CUBE-MCSDK-FUL）包括永磁同步电机（PMSM）固件库（FOC控制）和STM32电机控制Workbench，以便通过图形用户界面配置固件库参数。 STM32电机控制Workbench为PC软件，降低了配置STM32 PMSM FOC固件所需的设计工作量和时间。 用户通过GUI生成项目文件，并根据应用需要初始化库。可实时监控并更改一些算法变量。 所有功能 单/双同步磁场定向控制（FOC） 电机分析仪和一键式调整可用于快速启动未知的电机 基于STM32Cube HAL/LL库的简化固件架构 支持的电流读取拓扑： 1分流电阻 3分流电阻 2 ICS（隔离电流传感器） 支持速度/位置传感器（编码器和霍尔）以及无传感器工作（状态观察器） 风扇带速启动 速度和扭矩控制 为特定应用实现电机控制算法，包括MTPA（最大转矩电流）、弱磁、前馈和带速启动 通过STM32电机控制Workbench PC端软件实现完全定制化和实时通信 从板上开始新项目创建 工作流支持STM32CubeMX GUI配置器

STM32和DSP无感FOC电机控制代码，算法采用滑膜观测器，SVPWM控制，启动采用Vf,全开源代码，很有参考价值。 带原理图，SMO推导，附有相关的文档资料， matlab模型，电机控制资料。

直流电机调速计算机控制技术课程设计.doc

转台使用说明书，SC系列转台使用说明，步进电机操作规范，以及编程/通信协议