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具有随机扰动的不确定混沌系统的无源
滑模控制
具有随机扰动的不确定混沌系统的无源
滑模控制
2021-03-07 17:04:01
1.34MB
Simulation
example;
Sliding
function;
1
基于概率密度函数整形的非线性系统
滑模控制
设计
基于概率密度函数整形的非线性系统
滑模控制
设计
2021-02-24 18:05:06
1.05MB
研究论文
1
基于模糊切换增益消抖的机械臂
滑模控制
设计与仿真_崔鑫.pdf
摘要: 针对
滑模控制
算法本身固有的抖振问题,设计一种新的模糊
滑模控制
器。利用拉格朗日方法建立双关节机械臂的动力学模型; 基于 Lyapunov 稳定性原理,根据滑模到达条件,利用模糊规则对切换增益模糊化并代替原切换增益,以此设计了新的模糊
滑模控制
器; 用 MATLAB/Simulink 进行仿真,并与普通的
滑模控制
器做比较。结果与原控制器相比,在具有外界非线性干扰的情况下,模糊
滑模控制
器对抖振仍有很好的消除作用,具有更优良的控制性能,更好的跟踪效果,更快的响应速度。文中所做的研究对实际机械臂的运动控制具有一定的参考价值。
2021-02-23 21:04:53
820KB
模糊控制
机械臂
滑模控制
1
一类具有时变时滞的不确定分布参数系统的变结构
滑模控制
本文考虑了一类具有变时滞的抛物型线性不确定分布参数系统的
滑模控制
问题。设计了排除时滞项的
滑模控制
器和使系统状态在有限时间内到达滑模面。给出了滑模运动渐近稳定的充分条件。最后重新数值模拟来说明所给方法的有效性。
2021-02-22 18:07:24
909KB
分布参数系统;不确定;滑模控制;时变时滞
1
自适应
滑模控制
matlab仿真
针对自适应
滑模控制
编写了详细的matlab仿真m文件,适合初学者学习
滑模控制
的知识,并针对滑模的缺点添加了自适应参数,能够实现
滑模控制
参数的自适应调整。
2021-02-18 12:53:55
63KB
自适应
滑模控制
1
滑模控制
例程,包括matlab+simulink.zip
简单
滑模控制
例程
2021-02-17 14:05:46
8KB
滑模控制
matlab
1
基于
滑模控制
的含有攻击时间和攻击角度约束的制导律代码
基于
滑模控制
(sliding model control)的含有攻击时间和攻击角度约束的制导律仿真代码,含有弹道图、攻击角度图、攻角图等等,仿真环境:MATLAB
2020-11-23 19:40:59
426KB
MATLAB
滑模控制
攻击时间角度约束
弹道仿真
1
论文研究-基于改进粒子群算法的
滑模控制
方案.pdf
论文研究-基于改进粒子群算法的
滑模控制
方案.pdf, 针对一类非线性系统, 提出了一种新的
滑模控制
方案.将改进粒子群算法与
滑模控制
方法结合,利用改进粒子群智能优化方法设计切换函数和指数趋近律系数,加快了系统到达滑平面的速度,改善了系统的动态性能和保证较强的鲁棒性,系统能快速精确跟踪期望的状态轨迹,而且有效地消除了
滑模控制
固有的高频颤动现象.最后应用到倒立摆系统进行了仿真研究, 结果表明了该方案的有效性.
2020-03-04 03:14:48
740KB
论文研究
1
刘金琨《滑模变结构控制MATLAB仿真(第2版)》书中的仿真程序
刘金琨《滑模变结构控制MATLAB仿真(第2版)》书中的仿真程序,原书第二版已取消了附带光盘
2020-01-03 11:20:37
642KB
滑模控制
Sliding
Control
MATLAB
1
《滑模变结构控制MATLAB仿真(第2版)》随书源码
本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。 全书共11章,主要内容包括滑模变结构控制发展综述、连续系统
滑模控制
、自适应鲁棒
滑模控制
、欠驱动系统
滑模控制
、反演及动态面
滑模控制
、基于滤波器及观测器的
滑模控制
、离散系统
滑模控制
、模糊
滑模控制
、神经
滑模控制
和机械手
滑模控制
。每种控制方法都通过MATLAB仿真程序进行了仿真分析。
2019-12-21 22:16:44
660KB
滑模控制
非线性控制
仿真
matlab
1
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