找到了两个连杆机械手的状态空间方程。 然后从方程中获得传递函数。 阶跃响应是使用模型预测控制工具箱找到的。

开放式最优控制库是Matlab / Octave中的软件框架，用于对最优控制问题进行建模。 它使用自动微分和快速非线性规划求解器。 它实现直接方法。 在后端，它使用CasADi和ipopt。

GBDT决策树模型开发代码，详细的说明见https://blog.csdn.net/iqdutao/article/details/107698851

提出了一种用于降压 DC-DC 转换器的模型预测控制 (MPC) 方法。后者基于转换器的离散模型

灰色幂模型可用于金融，经济等方面的预测，是传统灰色模型的改进形式，我上传的是其预测模型的MATLAB代码

过程控制温度Arduino实验室是具有两个加热器和两个温度传感器的高级温度控制的动手应用程序。 实验室加强了模型开发，估计和高级控制方法的原理。 有关其他信息和源代码，请参见http://apmonitor.com/do/index.php/Main/AdvancedTemperatureControl 。

这个 Simulink 模型预测了 21 世纪美国的人口。 根据美国人口普查局的数据，2010 年人口被定义为年龄和性别的函数。 出生率、死亡率和移民率也被定义为年龄和性别的函数。 计算固定比率投影，使用户能够生成 2100 年的多个人口统计图表。包含 MATLAB 代码以生成人口金字塔和动画，显示人口随时间的变化。 预计老龄化人口将达到 4.12 亿。

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为了解决由多个电池单元组成的大容量电池储能阵列系统(BESAS)的优化运行问题，提出了一种基于分布式模型预测控制的加权一致性算法。首先，介绍了含风电场BESAS的构成，将多个电池储能单元划分为充电组和放电组，通过制定合理的组间协调策略，在不影响BESAS额定功率的前提下，提高储能系统的容量利用率和减少充/放电转换次数；然后，详细地介绍了所提分布式算法的计算过程，并将该算法应用于BESAS的分组控制过程，实现兼顾电池单元安全运行的功率自适应分配；最后，通过算例从算法性能和BESAS控制性能2个方面进行仿真验证，结果表明所提算法和分组控制策略在鲁棒性和控制效果方面均具有一定的优势和可行性。

三矢量占空比电流模型预测控制matlab仿真模型