基于控制倒立摆平衡性的目的，通过系统分析倒立摆的各个组成部分，进行数学建模并设计了模糊控制器、LQR控制器和PID控制器。最后通过MATLAB对一级倒立摆的三种模型进行仿真分析，结果显示三种控制器均可很好地控制一级倒立摆，但LQR控制效果最好，仿真角度曲线由小增大并从4开始平稳维持在0.1处，倒立摆仿真位置曲线也在较短的时间内平稳维持在0处，即具有相对较短的调解时间，较小的超调量和较好的动静态性能。

先进pid控制matlab仿真第4版,AZW3格式，方便手机上阅读。

为在“自动控制原理”课程中直观地讲解PID控制中各参数对系统性能的影响，设计了基于MATLAB GUI的PID控制仿真系统。该仿真控制系统可以通过直接输入和从工作空间获取两种方式获取数据，并实现PID参数的动态调整、控制系统动态性能参数及对应单位阶跃响应曲线的绘制等功能

自动泊车的matlab代码，亲测可用，已经调好，使用了模糊控制

三相 VSI 或 ac-dc 整流器在单位功率因数模式下运行。 控制器使用 dq 控制实现。

本人收藏的先进PID控制MATLAB仿真教材，《先进PID控制MATLAB仿真(第3版)》系统地介绍了PID控制的几种设计方法，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。全书共分14章，包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统的PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、模糊PD控制和专家PID控制、神经PID控制、基于遗传算法整定的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制其他控制方法的设计与仿真，以及PID实时控制的C++语言设计及应用。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序

机器人学 机器视觉与控制 MATLAB算法基础，压缩版本第二部分，需要的得全部下载三个压缩包才能解压， 希望对您有帮助

模糊控制仿真程序，可以直接用的，仿真效果有点不同，自己可以修改的

由刘金琨编著的《先进PID控制MATLAB仿真(第4 版)/电子工程技术丛书》系统地介绍了PID控制的几种设计方法，是作者多年来从事控制系统教学和科研 工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书共分17章，包括基本的PID控制、PID控制器 的整定、时滞系统PID控制、基于微分器的PID控制、 基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、 PD鲁棒自适应控制、专家PID控制和模糊PD控制、神 经网络PID控制、基于差分进化的PID控制、伺服系统 PID控制、迭代学习PID控制、挠性及奇异摄动系统的 PD控制、机械手PID控制、飞行器双闭环PD控制、倒 立摆系统的控制及GUI动画演示，以及其他控制方法 的设计。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相 应的MAATLAB仿真设计程序。

意图控制matlab仿真代码自适应控制 Adaptive Control 是一个带有一些鲁棒自适应控制方案的 Matlab 代码的项目。 入门 先决条件 Matlab 版本 R2014a 运行测试 模拟 目录：/code/main.m 例子 目录：/code/examples/ 作者 达尼洛·佩纳