arduino 循迹小车程序 程序包含红外循迹部分和驱动电机部分，其他部分，如有需要 ，自行修改。程序已经测试成功。

基于51单片机的自动循迹小车，有仿真图，有源程序

五路循迹小车可用，是用来寻黑线用的。

以AT89C52单片机作为控制器的核心，采用PID速度控制算法，设计了一辆简易的智能避障及自主寻迹识别的小车，能 够实现小车沿着黑色引导线进行直线行驶和不同曲率的弯道自动行驶的功能。通过小车的红外检测，感知黑色轨迹和障碍物 体，将信号实时反馈给单片机，实现小车的前进、后退、左转、右转，避障则采用了红外避障和触须避障两种方案的结合，大 大提高了小车的避障性能

该文详细介绍了使用STM32F103如何完成省赛题目的所有要求。可以给大家作为参考。同时，我本人在CSDN上还上传了对应程序的压缩包。叫：2016年省赛自动循迹小车STM32F103所有程序。欢迎大家下载。也欢迎大家去看我的博客，上面详细记述了用MSP430G2553完成该赛题的详细过程。

该程序用于省赛寻迹小车，完成了所有功能，供大家参考。本人首发，此前没有出现在网上。也欢迎大家看我的博客文章，上面详细介绍了用MSP430G2553实现功能的全过程。

循迹小车，龙人宝贝，寻迹程序能够走圆三角形、五角星。所用传感器为QTI

针对智能小车自动循迹的要求,提出由车体模块、电源模块、单片机控制模块、电机驱动控制模块、电机模块、传感器模块等构成智能小车硬件系统,利用Keil u Vision2集成开发工具进行C51高级语言程序设计,开发出控制软件。利用红外传感器检测小车的循迹轨道,并以STC89C52RC单片机为控制芯片根据接收的轨迹信息发出相应的控制指令,通过L298N驱动控制模块来驱动小车以实现循迹的系统总体设计方案,并采用了"反转式转向模式"和"反转式刹车模式"。实验结果表明,该智能小车硬件系统各模块选择合理,控制软件高效可行,小车整体性能优良,成功实现了自动循迹的功能,且采用"反转式转向模式"和"反转式刹车模式"实现了极好的转向及刹车效果。

非常完美的红外循迹小车，除了红外循迹以外还包含了金属探测。非常完美。经过千锤百炼的好程序

以stm32f103为控制芯片的光电循迹小车源代码，打开工程后可直接在keil MDK运行编译。