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ROS入门的相关知识点总结 以及 记录的坑 ros学习的知识点笔记参照来源主要是古月老师的入门21讲，古月老师的ros入门与实践，mooc中机器人操作系统课程的电子书，以及我对其中相关知识点搜索度娘后的补充。 ros学习的记录的坑，虽然记录的不多，但是实际上遇到的有很多，我的笔记里面也没有一一记录下来。毕竟遇到的大多数的坑都是可以上网解决掉的，这里面只记录了一些相对经典而有用的一些。