连续——离散系统的滑膜控制+最新滑模控制综述
2021-07-10 15:33:25 13.07MB 滑膜控制 TerminalSliding ppt
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该程序是关于反步法的官方程序,非自己的写的,是教材上的实验程序,可以跟着教材边看教材边看程序,也可以只看程序,因为程序很简单,simulink模型也很简单,相信大家一看就懂
2021-07-01 14:32:54 46KB 控制 反步法
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matlab 滑模控制
2021-06-29 22:01:24 1KB matlab 滑模控制
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二自由度平面机器人的滑模控制_matlab仿真程序
2021-06-29 09:05:52 12KB 机器人 滑模控制 matlab仿真
基于指数趋近律的滑模轨迹跟踪控制(对象二自由度机械臂),matlab/simulink仿真程序
RBF神经网络滑模轨迹跟踪控制matlab仿真程序 (对象:二自由度机械臂) (仿真平台:Matlab/simulink)
三自由度机械臂滑模轨迹跟踪控制matlab仿真程序 (对象:三自由度机械臂) (仿真平台:matlab/simulink)
PUMA560机器人的前三关节动力学模型纯simulink模块搭建_及滑模轨迹跟踪控制matlab仿真
无人水面车辆自适应滑模控制的实现。
2021-06-27 18:54:45 153KB matlab
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介绍滑模结构的一篇入门文章, 很不错.由滑模变结构创始人写作。很适合滑模结构入门读者
2021-06-26 14:11:51 244KB 变结构滑模控制
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