在印刷机械行业中，多电机的同步控制是一个非常重要的问题。由于印刷产品的特殊工艺要求，尤其是对于多色印刷，为了保证印刷套印精度(一般≤0.05 mm)，要求各个电机位置转差率很高(一般≤0.02%)。随着机电一体化技术的发展，现场总线技术不断应用到各个领域并得到了广泛的应用。本文针对机组式印刷机械的同步需求，提出了一种基于CAN现场总线的同步控制解决方案，并得以验证。
2021-07-08 22:41:43
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松下MINAS A4-系列全数字式交流伺服电机与驱动器选型pdf,松下MINAS A4-系列全数字式交流伺服电机与驱动器选型
2021-07-07 15:11:29
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这个文档介绍如何使用TMC8462-EVAL作为CoE从站设备来配置和操作TMCC160-EVAL. TMCC160一款将PMSM/BLDC控制集成在一个芯片内部. 它集成了一个强大的可编程微控制器与高效的最先进的FOC算法. 在TMCC160-LC CoE芯片中集成了CoE协议以及用于3相BLDC/PMSM可达24V 1A的预驱. TMC8462是一款完全兼容实时的EtherCAT从站通讯协议. It comprises all blocks required for an EtherCAT slave including two 100-Mbit PHYs.TMC8462包含了用于EtherCAT从站通讯的2个可达100M bit的PHY
目录
测试条件
2连接 TMCC160-EVAL 和 TMC8462-EVAL 2
2.1更换CAN的收发器 2
2.2接线 3
3如何在TMCL-IDE软件中配置 6
3.1 连接TMCL-IDE通讯 6
3.2Hall Wizard霍尔配置 8
3.3Encoder Wizard编码器配置 9
4和TwinCAT通讯 11
4.1TwinCAT主控 11
4.2添加 ESI 文件 11
4.3在 TwinCAT中添加TMCC160-EVAL 11
4.4如何更新 EEPROM 14
4.5检查与TwinCAT连接 17
5如何在TwinCAT中控制电机运行 19
5.1如何实现位置模式 19
5.2如何实现速度 22
6Revision History 23
2021-06-30 17:07:03
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