STM32F103是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，广泛应用于工业控制、物联网设备等领域。Modbus是一种串行通信协议，常用于工业设备间的通信，而FreeRTOS则是一款轻量级实时操作系统，适合资源有限的嵌入式系统。本文将深入探讨STM32F103如何结合Modbus和FreeRTOS实现主机功能。 STM32F103的硬件特性包括多个串行接口如USART和SPI，这使得它能够方便地实现Modbus通信。在Modbus通信中，主机通常负责发起数据请求并接收从机的响应，这需要对串行通信协议有深入的理解。在STM32上实现Modbus主站功能，需要配置串口，包括波特率、数据位、停止位和校验方式，并实现Modbus RTU（远程终端单元）协议，该协议基于串行链路且效率较高。 FreeRTOS作为实时操作系统，提供任务调度、信号量、互斥锁等机制，使得多任务并行处理成为可能。在Modbus主站应用中，FreeRTOS可以帮助我们管理不同的任务，例如一个任务负责发送Modbus请求，另一个任务则负责解析接收到的响应。通过合理设计任务优先级和调度策略，可以确保关键任务的实时性。 为了实现STM32F103的Modbus主站功能，开发者需要编写以下核心部分： 1. **初始化串口**：设置STM32的串口时钟、配置GPIO引脚为串口模式，然后根据Modbus协议配置波特率和其他参数。 2. **Modbus协议栈**：实现Modbus RTU帧的编码和解码，包括CRC校验的计算。通常，需要编写函数来创建和解析Modbus请求和响应报文。 3. **FreeRTOS任务**：创建至少两个任务，一个用于发送Modbus请求，另一个用于接收和处理响应。使用信号量或消息队列进行通信，确保数据同步。 4. **中断服务程序**：当串口接收到数据时，中断服务程序会触发，这时需要处理接收到的数据，并更新相应任务的状态。 5. **错误处理**：处理Modbus通信过程中的各种异常情况，如超时、CRC校验错误等。 6. **应用层逻辑**：根据实际需求，实现具体的功能，比如读取从机的寄存器数据、控制从机的输出等。 在压缩包中的"modbus"文件可能包含以下内容： - `modbus.c/h`：Modbus协议栈的实现文件。 - `stm32f103c系列.h`：STM32F103的外设配置头文件。 - `FreeRTOSConfig.h`：FreeRTOS的配置文件，定义了系统的任务、定时器等参数。 - `main.c`：项目入口，初始化FreeRTOS和Modbus主站任务。 - `task.c/h`：FreeRTOS任务的实现文件，包括Modbus请求和响应的任务。 - `serial.c/h`：串口通信的驱动文件，可能包含串口的初始化和数据传输函数。 通过整合这些文件，我们可以构建一个完整的STM32F103 Modbus主站系统，利用FreeRTOS的高效调度，实现稳定可靠的工业通信。同时，代码应遵循良好的编程规范，注释清晰，便于维护和扩展。在实际应用中，还需要根据具体硬件环境和应用需求进行适当的调整和优化。

在windows下直接双击运行就可以，不用安装，可以统计代码的行数，挺实用的

FTP（File Transfer Protocol）是一种广泛使用的互联网协议，用于在计算机之间传输文件。在这个项目解决方案中，C#编程语言被用来创建一个完整的FTP客户端应用，它具备自动扫描、上传和下载文件的能力，尤其适用于需要定期同步文件的场景。 一、FTP基本概念 FTP允许用户在两台远程计算机之间进行文件交换，通常涉及到服务器和客户端两部分。服务器提供文件存储服务，而客户端则负责连接服务器，执行文件操作。FTP使用TCP作为传输层协议，并基于命令/响应模型进行通信。 二、C#与FTP C#提供丰富的类库，如System.Net命名空间中的FtpWebRequest和FtpWebResponse，使得开发者可以轻松地实现FTP功能。这些类允许我们创建FTP请求，设置各种参数，如用户名、密码、工作目录等，以及执行如上传、下载、删除、列出目录等操作。 三、FTP上传 FTP上传是将本地文件发送到远程FTP服务器的过程。在C#中，这可以通过创建FtpWebRequest对象，设置其Method属性为"STOR"（用于上传文件），然后使用Stream对象读取本地文件内容并写入FTP连接来完成。调用FtpWebResponse的Close方法关闭连接。 四、FTP下载 FTP下载则是从服务器获取文件到本地。C#中，设置FtpWebRequest对象的Method属性为"RETR"，建立连接后，通过FtpWebResponse的GetResponseStream方法获取数据流，再将其写入本地文件。 五、定时扫描与自动同步 该项目的一个关键特性是定时扫描本地目录，检测文件变化，然后根据需要自动上传或下载文件。这可能通过Windows计划任务或C#内置的System.Timers.Timer类来实现。当触发事件时，程序会检查指定目录，对比上次扫描的时间戳，找出新添加、修改或删除的文件，执行相应的FTP操作。 六、安全考虑 考虑到FTP的默认传输模式不加密，可能存在数据泄露的风险。为了增强安全性，项目可能采用了FTP over TLS/SSL（FTPS）或SFTP（SSH File Transfer Protocol）。这两种方式能确保在传输过程中数据的加密，提高文件操作的安全性。 七、异常处理 在实现FTP功能时，需要对可能出现的网络错误、权限问题、文件冲突等异常情况进行处理。C#的try-catch语句可以捕获并处理这些异常，确保程序的稳定运行。 八、项目结构与FTPConnect "FTPConnect"可能是项目的主入口点或FTP操作的核心类，包含了连接配置、文件操作逻辑以及定时扫描的实现。具体代码可能包含连接函数、上传和下载方法，以及定时器事件处理程序。 总结，这个FTP上传下载项目解决方案利用C#的强大功能，为用户提供了一种自动化文件同步工具，不仅简化了文件管理，还增强了工作效率。通过理解FTP的基本原理和C#的FTP操作，开发者可以进一步优化和扩展这个项目，以满足更复杂的需求。

PHP代码分析器，类似于eslint，但重点是可读性。 这个想法是建立一个可以保证项目的长期代码可维护性的分析器。 主要项目价值是可扩展性，易用性，分析速度和简便性。 快速链接： 安装及使用 您可以使用npm安装可读的： $ npm install @officient/readable --save-dev 您可以获得使用方面的帮助： $ npx readable --help 然后，您应该设置一个配置文件： $ npx readable --init 之后，您可以在任何文件或目录上运行可读文件，如下所示： $ npx readable 您也可以将其添加到NPM脚本中： " scripts " : { " test " : " readable " }, $ npm run test 您也可以使用我们的docker-image： $ docker ru

Qt连接华为IoTDA代码！

情绪脑机；脑电特征； 内容：提取脑电信号中的delta、theta、alhpa、beta、gamma，5个波段的信号，matlab代码中仅仅是1s脑电信号（32个通道的脑电数据），可以提取每个通道的各个频段的信号和可视化三维图。 能学到：提取脑电信号中的各个脑电波段的信号,可以修改为调用函数可以处理一段脑电信号，以及可视化的三维图。提取特征可做分类，预测。 for i=1:length(names) key=names(i); key=key{1}; for channel=1:32 [powerFeatures] = sinPowEEGpro(zcy.(key),channel,0,length(zcy.(key))); %获取某通道全部节律平均功率 allPowFeat{i}(channel,:)=powerFeatures; end end 可以下载，包含数据集，可直接运行，有问题可私信即可

微电网是一种分布式能源系统，它能够在与主电网连接或处于孤岛模式下独立运行。在孤岛模式下，微电网的调度优化问题变得尤为重要，因为需要确保系统的稳定性和经济性。本资料主要探讨了如何利用遗传算法来解决孤岛型微电网的成本最低调度优化问题，并提供了MATLAB代码作为辅助理解。 遗传算法是一种模拟自然选择和遗传机制的全局优化方法，它通过模拟生物进化过程中的“适者生存”原则，逐步改进解空间中的个体，从而逼近问题的最优解。在微电网调度优化中，遗传算法可以用于寻找电力系统中各个能源设备的最佳运行策略，包括发电机、储能装置和负荷的调度，以达到最小化运营成本的目标。 在微电网中，多种能源如太阳能、风能、柴油发电机等并存，它们的出力特性各异，调度时需要考虑其不确定性、波动性和非线性。遗传算法可以有效地处理这些复杂因素，通过编码、初始化、交叉、变异和选择等步骤来搜索最优解决方案。编码通常将微电网中的设备状态和调度决策转化为适合遗传操作的数字串；初始化阶段生成初始种群；交叉和变异操作则保证了种群的多样性，避免过早收敛；选择过程则是根据适应度函数（在此案例中可能是总成本）淘汰劣质个体，保留优良基因。 资料中的MATLAB代码实现了上述遗传算法的全过程，并且针对孤岛型微电网进行了定制化设计。代码可能包含了以下部分：数据输入模块，用于定义微电网的设备参数和运行约束；目标函数定义，计算运行成本；遗传算法的核心实现，包括种群生成、适应度评估、选择、交叉、变异等操作；以及结果分析和可视化。 此外，描述中提到的其他领域如智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划和无人机，都是MATLAB在工程和科研中广泛应用的领域。这些技术虽然没有直接关联于微电网优化，但都体现了MATLAB作为一种强大的多学科工具箱，可以支持各种复杂的建模和仿真任务。 这个压缩包提供了一个使用遗传算法解决孤岛型微电网调度优化问题的实例，对于学习微电网优化和遗传算法的实践者来说是宝贵的资源。通过阅读和运行代码，可以深入理解这两种技术的结合及其在实际问题中的应用。同时，这也提醒我们，MATLAB作为一款强大的工具，可以跨越多个工程和科学领域，实现多元化的问题解决。

在VB（Visual Basic）编程中，使用Socket通过HTTP协议上传文件是一种常见的网络操作。这个实例展示了如何利用VB的网络功能来模拟用户通过浏览器上传文件到服务器的过程。Socket是网络编程的基础，它允许程序创建和管理网络连接，而HTTP（超文本传输协议）则是互联网上应用最广泛的数据通信协议之一，主要用于传输网页内容。 理解Socket编程的基本概念至关重要。Socket是网络上的进程间通信（IPC）的一种方式，它可以提供双向通信，允许数据在客户端和服务器之间双向流动。在VB中，可以使用MSWinsock控件或者Winsock API来创建和管理Socket连接。 HTTP协议则定义了客户端（如浏览器）和服务器之间交换数据的格式和规则。在文件上传的场景下，通常采用POST方法，客户端将文件内容作为请求体发送给服务器。在VB中，我们需要构造一个HTTP请求，包含必要的头部信息，如Content-Type（用于指定数据类型，例如multipart/form-data，适合上传文件），以及Content-Length（指定请求体的大小）。 以下是一些关键步骤： 1. **建立Socket连接**：使用VB的Winsock控件，设置其属性，如LocalPort（本地端口）和RemoteHost（远程主机地址），然后调用Connect方法建立连接。 2. **构造HTTP请求头**：在发送文件之前，需要构建一个符合HTTP规范的请求头。这包括HTTP方法（如POST）、目标URL、HTTP版本、以及其他必要的头部字段。 3. **发送请求头**：通过Winsock控件的SendData方法，将构造好的HTTP请求头发送到服务器。 4. **发送文件内容**：在请求头之后，按照Content-Type指定的格式发送文件内容。如果是multipart/form-data，需要添加边界标识符来区分不同的部分。 5. **接收服务器响应**：在发送完文件后，VB程序会监听来自服务器的响应。通过Winsock控件的ReceiveData方法获取服务器返回的数据，检查HTTP状态码以确认上传是否成功。 6. **关闭连接**：文件上传完成后，记得关闭Socket连接，释放资源。 在VB源码中，可能还会涉及到错误处理，例如设置On Error语句来捕获并处理可能出现的异常。此外，为了使程序更具通用性，可能还需要实现文件选择对话框，让用户能够选择要上传的文件。 在提供的压缩包文件"okbase.net"中，可能包含了完成上述过程的VB源代码示例，你可以详细研究代码结构和函数调用来更深入地理解这个文件上传的过程。通过学习这个实例，不仅可以掌握VB的Socket编程，还能了解到HTTP协议在实际应用中的运用。

<项目介绍> 该资源内项目源码是个人的课程设计作业，代码都测试ok，都是运行成功后才上传资源，答辩评审平均分达到94.5分，放心下载使用！ 1、该资源内项目代码都经过测试运行成功，功能ok的情况下才上传的，请放心下载使用！ 2、本项目适合计算机相关专业(如计科、人工智能、通信工程、自动化、电子信息等)的在校学生、老师或者企业员工下载学习，也适合小白学习进阶，当然也可作为毕设项目、课程设计、作业、项目初期立项演示等。 3、如果基础还行，也可在此代码基础上进行修改，以实现其他功能，也可用于毕设、课设、作业等。 下载后请首先打开README.md文件（如有），仅供学习参考, 切勿用于商业用途。 -------- -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Struts2框架是一款广泛应用于Java Web开发中的开源MVC框架，它简化了Web应用程序的构建，使得业务逻辑、控制逻辑和视图层得以分离。单元测试对于任何软件项目都至关重要，因为它能确保代码的正确性，提高代码质量和可维护性。在Struts2中，我们通常使用JUnit作为单元测试工具，结合Mockito等库来模拟依赖，进行隔离测试。 了解Struts2的执行流程：请求到达Servlet容器后，通过StrutsPrepareAndExecuteFilter转发到Struts2的核心拦截器链。Action类处理请求，根据配置的Result类型返回相应的视图。单元测试的目标是针对这些Action类及其方法进行验证。 JUnit是Java平台上的一个轻量级单元测试框架，它允许开发者编写测试用例，对代码进行断言以检查预期结果。在Struts2中，我们需要为每个Action创建对应的JUnit测试类。测试类通常继承自`StrutsTestCase`或`StrutsSpringTestCase`（如果使用了Spring框架），这两个类提供了模拟Struts2上下文环境的功能。 以下是一些可能的测试步骤： 1. **创建测试类**：创建一个Java类，例如`MyActionTest`，并继承`StrutsTestCase`。导入必要的测试库，如JUnit、Struts2测试相关的类。 2. **注解测试类**：使用`@Before`和`@After`注解定义测试前后的准备和清理工作，如初始化Struts2上下文，配置Action和ActionMapping。 3. **定义测试方法**：为每个Action方法创建一个测试方法，使用`@Test`注解标记。方法内调用待测试的方法，并设置必要的输入参数。 4. **模拟依赖**：如果Action类依赖其他服务或DAO，可以使用Mockito等工具进行模拟，避免真实数据库交互。例如，`mock(MyService.class)`，然后使用`when()`和`thenReturn()`指定模拟行为。 5. **执行测试**：使用`assertXXX()`系列方法（如`assertEquals()`, `assertTrue()`)进行断言，确保Action方法执行后的结果符合预期。 6. **运行测试**：在Eclipse中，右键点击测试类，选择"Run As" -> "JUnit Test"运行测试，查看测试结果，确保所有测试用例都通过。 在提供的"JavaDemo"目录下，你可能找到以下结构： - `src/main/java`: 包含Struts2 Action类和其他业务逻辑组件。 - `src/test/java`: 存放单元测试代码，每个Action类对应一个测试类。 示例代码可能如下： ```java import org.junit.Before; import org.junit.Test; import static org.junit.Assert.assertEquals; public class MyActionTest extends StrutsTestCase { private MyAction myAction; @Before public void setUp() { // 初始化Action实例 myAction = new MyAction(); } @Test public void testExecute() { // 模拟依赖，如果有的话 // ... // 调用Action方法 String result = myAction.execute(); // 断言结果 assertEquals("success", result); } } ``` 以上就是对"Struts2框架单元测试代码"的详细解析。通过这样的测试，我们可以确保每个Action的逻辑都能正常工作，提高整体项目的稳定性和可靠性。在实际开发中，确保对所有关键业务逻辑进行充分测试，这将有助于减少bug，提升产品质量。