上海交通大学 自动控制原理 田作华老师课件

针对《自动控制原理》孙亮、杨鹏北京工业大学一书，课后习题答案

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九、根轨迹与虚轴的交点 如根轨迹与虚轴相交，则交点上的 值和 值可用劳思判据判定，也可令闭环特征方程中的 ，然后分别令其实部和虚部为零求得。

自动化专业必须看的自动控制原理英文版原版教材

超前、滞后校正的适用范围和特点 超前校正是利用超前网络的相角超前特性对系统进行校正，而滞后校正则是利用滞后网络的幅值在高频衰减特性； 超前校正旨在提高开环对数幅频渐近线在截止频率处斜率(-40dB/dec提高到-20dB/dec)和相位裕度，并增大系统的频带宽度。频带变宽意味着校正后系统响应变快，调整时间缩短； 对同一系统超前校正系统的频带宽度一般总大于滞后校正系统，因此，如果要求校正后的系统具有宽的频带和良好的瞬态响应，则采用超前校正。当噪声电平较高时，显然频带越宽的系统抗噪声干扰的能力也越差。对于这种情况，宜对系统采用滞后校正。

1.震荡环节一般具有（ ）储能元件。2.对于最小相位系统，增益裕度的分贝数为负表示闭环系统是稳定的。（ ）3.在典型二阶系统中，（ ）时为无阻尼状态。4.调节时间的长短反映了系统动态响应过程的 波动程度，它反映了系统的 平稳性 。5.自动控制系统的性能指标通常指系统的稳态性能和暂态性能。6.在自动控制系统中，被控制的物理量 称为被控量或输出量。7.最大超调量反映了系统的快速性。8.开环对数频率特性的低频段反映了系统的控制精度。（ ）9.给定量 和 扰动量 都是自动控制系统的控制量。10.控制系统中，常把几个基本环节合在一起称为控制器。下列选项中哪个不属于控制器部分11.传递函数跟（ ）有关。12.开环对数频率特性的中频段反映了系统的稳定性和暂态性能。13.幅相频率特性可以表示成代数形式或指数形式。（ ）14.非线性系统的暂态特性与其初始条件有关。15.扰动量按其来源可分为 内部扰动 和 外部扰动 。16.在开环系统中，从控制结构上看，只有从输入端到输出端的信号传递通道，该通道称为反向通道。17.在典型二阶系统中，当（ ）时，系统是不稳定的。

1.在典型二阶系统中，（ ）时为欠阻尼状态。2.闭环控制系统是利用偏差量作为控制信号来纠正偏差的。3.闭环控制系统必须有检测环节、给定环节和比较环节。4.若系统的稳态误差不为零，则称为有差系统。5.振荡次数反映了系统的6.系统结构图等效变换的原则是，换位前后的（ ）保持不变。7.典型二阶系统，阻尼比越小，振荡越（ ）。8.在控制系统中，常把给定环节、放大装置、校正环节合在一起称为控制器。9.传递函数的分母就是系统的特征方程式。10.线性系统的主要特点是具有叠加性和齐次性。11.传递函数跟（ ）有关。12.所谓自动控制是指在 ( )情况下，利用物理装置对 生产设备 和（或）工艺过程 进行合理的控制，使被控制的物理量保持恒定，或者按照一定的规律变化。13.在典型二阶系统中，（ ）时，系统是不稳定的。14.给定量 和 扰动量 都是自动控制系统的控制量。15.典型二阶系统，阻尼比越大，振荡越（ ）。16.在控制系统中，常把比较环节、放大装置、校正环节合在一起称为控制器。17.典型环节的频率特性根据传递函数的特性，可归纳为六种典型环节：比例环节、惯性环节、积分环节、振荡环