电机正反转控制原理图。

描述 STM32 MC SDK 固件（X-CUBE-MCSDK和X-CUBE-MCSDK-FUL）包括永磁同步电机（PMSM）固件库（FOC控制）和STM32电机控制Workbench，以便通过图形用户界面配置固件库参数。 STM32电机控制Workbench为PC软件，降低了配置STM32 PMSM FOC固件所需的设计工作量和时间。 用户通过GUI生成项目文件，并根据应用需要初始化库。可实时监控并更改一些算法变量。 所有功能 单/双同步磁场定向控制（FOC） 电机分析仪和一键式调整可用于快速启动未知的电机 基于STM32Cube HAL/LL库的简化固件架构 支持的电流读取拓扑： 1分流电阻 3分流电阻 2 ICS（隔离电流传感器） 支持速度/位置传感器（编码器和霍尔）以及无传感器工作（状态观察器） 风扇带速启动 速度和扭矩控制 为特定应用实现电机控制算法，包括MTPA（最大转矩电流）、弱磁、前馈和带速启动 通过STM32电机控制Workbench PC端软件实现完全定制化和实时通信 从板上开始新项目创建 工作流支持STM32CubeMX GUI配置器

STM32和DSP无感FOC电机控制代码，算法采用滑膜观测器，SVPWM控制，启动采用Vf,全开源代码，很有参考价值。 带原理图，SMO推导，附有相关的文档资料， matlab模型，电机控制资料。

直流电机调速计算机控制技术课程设计.doc

转台使用说明书，SC系列转台使用说明，步进电机操作规范，以及编程/通信协议

描述 TIDA-01619 可以为工作电压范围为 4.4V 至 18V 的系统提供三相无刷直流 (BLDC) 电机驱动器解决方案。 该设计采用 DRV10974 电机驱动器，从而能够添加用于实现闭环速度控制的 MCU。DRV10974 无需霍尔传感器即可提供无传感器通信，只需 6 个外部无源组件即可实现低成本解决方案，通过一个 180° 正弦通信系统可实现最佳效率和低噪声。 该参考设计提供有关直径为 22mm 的板设计和热增强（采用双层布局和 2 盎司覆铜厚度）的准则。 特性 热增强:2 层布局和 2 盎司覆铜厚度 小封装尺寸:直径为 22mm 低噪声 能够添加用于实现闭环速度控制的 MCU 通过来自 10974 的片上保护实现了全面保护

中国电工技术学会常务理事—李崇坚课件，适合变频调速专业方向的研发人员学习，主要包括如下内容： 1、电力电子变换器技术 2、电力电子器件应用技术 3、交流同步电机控制原理 4、交流同步电机控制系统 5、电气传动系统的技术性能指标 6、电气传动的抗负荷扰动控制

基于CANoepn协议的伺服电机控制的练习

电机S型加减速以及matlab测试

永磁同步电机控制解析 涵盖模型建立、弱磁控制、MTPA、MTPF、转矩计算、谐波抑制、磁链辨识、谐振抑制、控制策略制定、滤波器设计、参数辨识等 可以参考。看完包会，绝对清晰