本书系统地介绍了机械手控制的几种先进设计方法，是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。 本书以机械手的控制为论述对象，共包括10章，分别介绍了先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、末端轨迹及力控制、重复控制设计方法。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己的需要选择学习。本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读，也可作为高等院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的教学参考书。
2022-03-28 01:20:56
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Spring书籍包括Spring实战(第4版).pdf、ProSpring3.pdf。
2022-03-27 10:09:35
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算法 第4版-谢路云 译(Java描述)-完整版
完整版有181.7m，所以传到百度网盘
http://pan.baidu.com/s/1hq1QAuK
2022-03-24 16:57:22
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WPF编程宝典：使用C# 2012和.NET 4.5 第4版 ；高清扫描PDF与源码 打包一起的
2022-03-23 19:48:13
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针对 CLR和.NET Framework 4.5进行深入、全面的探讨， 并结合实例介绍了如何利用它们进行设计、开发和调 试。全书5部分共29章。第Ⅰ部分介绍CLR基础，第Ⅱ 部分解释如何设计类型，第Ⅲ部分介绍基本类型，第 Ⅳ部分以核心机制为主题，第Ⅴ部分重点介绍线程处 理。
通过本书的阅读，读者可以掌握CLR和.NET Framework的精髓，轻松、高效地创建高性能应用程序。
2022-03-23 18:28:07
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PHP、MySQL与JavaScript学习手册 第4版 PDF电子书，非常经典的入门教程
2022-03-20 15:30:21
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由浅入深，透视CLR和.NET精髓，知其然
鞭辟入里，探究CLR和.NET机理，知其所以然
深入探究并掌握CLR(公共语言运行时)、C#和.NET开发，其实很简单。
享有全球盛誉的编程专家Jeffrey Richter，微软.NET团队长达十几年的资深技术顾问，在本书中以简洁流畅的语言将其数十年的经验和心得娓娓道来，独到而深刻的见解，深思熟虑之后形成的洞见，这些都让人醍醐灌顶，为日后构建健壮、可靠和响应快的应用程序与组件奠定良好的基础。
2022-03-19 10:04:57
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计算机组成与设计：硬件软件接口_第4版_中文_扫描版计算机组成与设计：硬件软件接口_第4版_中文_扫描版计算机组成与设计：硬件软件接口_第4版_中文_扫描版计算机组成与设计：硬件软件接口_第4版_中文_扫描版
2022-03-17 23:00:15
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