自己喜欢和驴友出游也喜欢和出海钓鱼，给自己做了个定位的黑匣子，给大家分享一下！ 实现功能:当你出门在外遇到困难时打开，硬件将通过手机卡上网，将个人定位位置发到一个指定的IP上，用我的谷歌地图软件来显示。 因为是个人玩 所以GPRS选择的电子市场的二手模块 : AVR - ATMEGA64L+UBLOX GPS LEA-5 +BENQ M23。 如果现在想自己做的话:建议AVR ATMEGA32+UBLOX 6M+ 中兴2639 成本能控制低一些，在150左右。我这个方案贵了些。特别是北斗开始民用化了，成本更低了。定位精度为0.5米左右，也就是说我的两次定位分别显示了两个点，也就是我们家窗子的宽度，民用的这个级别感觉不错，感觉也怪危险，坐等战斧。板子做好后，又做了小板进行232串口电平转换，可以用来监控串口的数据。可以在调试时，将芯片间的通信数据用电脑测试到。这个板子做了光电隔离，为了保护电脑的串口。但要注意选择光耦的速度。 下图是自己做了一套定位软件，支持串口传入数据与网络传入数据两种模式。将自己电脑的网络IP写入单片机，通过GPRS模块 上网，将定位数据发到电脑上在地图上显示出来。 这是GPS模块提供的测试软件，直接接上串口就可以测试模块的定位性能及数据。 下图为定位精度，谷歌地图的显示。 天线是放在四楼的窗子上的，很准吧！

GPRS信令流程图.ppt该文档详细且完整，值得借鉴下载使用，欢迎下载使用，有问题可以第一时间联系作者~

GPS基线解算的质量控制和精化处理

嵌入式Linux下实现GPRS拨号上网 本人使用FriendlyARM开发板与GPRS模块（SIM300，cmnet 连接）实现了基于PPP的拨号上网

网上的coord软件的示例教程都缺一部分图，修改整理了一下，方便大家使用这个软件。COORD能够实现WGS-84，北京-54等椭球基准的大地坐标和平面坐标转换！

输入年月日，可计算出年积日和GPS周。可区分闰年平年。

Understanding the GPS - An Introduction to the Global Positioning System

Android GPS定位软件部分基础知识介绍，GPS系统基本架构，定位的原理以及流程。

5、协议天球坐标系到瞬时天球坐标系的转换 协议天球坐标系到瞬时平天球坐标系的转换（岁差旋转） P’n z’ x’ y’ Pn z x y

labview通过网页浏览器，利用URL调用百度静态地图，