0 引 言 　　无线传感器网络(Wireless Sensor Network，WSN)是一种由传感器节点构成的网络，能够实时地监测、感知和采集节点部署区的观察者感兴趣的感知对象的各种信息(如光强、温度、湿度、噪音和有害气体浓度等物理现象)，并对这些信息进行处理后以无线的方式发送出去，通过无线网络终发送给观察者。无线传感器网络在军事侦察、环境监测、医疗护理、智能家居、工业生产控制以及商业等领域有着广阔的应用前景。 　　无线传感器网络大部分是采用电池供电，工作环境通常比较恶劣。而且数量大，更换电池非常困难，所以低功耗是无线传感器网络重要的设计准则之一。在网络节点有些模块不工作或者处于休眠状态

锅炉汽包水位三冲量控制系统仿真课程设计 本文档主要介绍了锅炉汽包水位三冲量控制系统的仿真课程设计，涵盖了汽包水位控制的概述、三冲量串级给水控制系统设计、汽包三冲量控制算法的 MATLAB 仿真设计等方面。 一、汽包水位控制的概述 1.1 锅炉汽包水位的动态特性：锅炉汽包水位是指锅炉中汽包中的水位高度，它直接影响锅炉的运行稳定性和安全性。锅炉汽包水位的动态特性主要体现在水位的变化对锅炉的影响上，包括给水流量 W 对汽包水位 H 的影响、汽包水位在蒸汽流量 D 扰动下的影响等。 二、三冲量串级给水控制系统设计 2.1 单冲量水位控制系统的介绍：单冲量水位控制系统是指通过单个给水阀门来控制汽包水位的系统，具有简单、可靠、经济等优点，但存在一定的控制精度和灵敏度问题。 2.2 双冲量水位控制系统的介绍：双冲量水位控制系统是指通过两个给水阀门来控制汽包水位的系统，具有较高的控制精度和灵敏度，但存在一定的成本和复杂度问题。 2.3 三冲量汽包水位控制原理：三冲量汽包水位控制原理是指通过三个给水阀门来控制汽包水位的系统，具有高控制精度、灵敏度和稳定性等优点，是目前锅炉汽包水位控制的主要方法。 三、汽包三冲量控制算法的 MATLAB 仿真设计 3.1 控制系统模型图的绘制：使用 MATLAB 的 Simulink 工具绘制控制系统模型图，包括给水阀门、汽包水位传感器、PID 控制器等部分。 3.2 Simulink 模块的调用：使用 Simulink 模块来调用控制系统模型图，并进行仿真计算。 3.3 PID 子系统的建立与封装：使用 MATLAB 的 PID 工具箱来建立 PID 控制器，并将其封装到控制系统模型图中。 3.4 PID 控制器的参数整定：使用 MATLAB 的 PID 工具箱来整定 PID 控制器的参数，以确保控制系统的稳定性和精度。 本文档详细介绍了锅炉汽包水位三冲量控制系统的仿真课程设计，涵盖了汽包水位控制的概述、三冲量串级给水控制系统设计、汽包三冲量控制算法的 MATLAB 仿真设计等方面，为锅炉汽包水位控制的研究和应用提供了重要的参考价值。

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在分析了煤层气车载钻机的应用区域及功能的基础上,研制了一套远程电液控制系统,以提高钻机自动化技术水平及减少人员安全隐患。该系统主要由电液双控液压阀、摄像头及远程控制台构成,选用CAN总线通讯与钻机电控系统快速配接;远程控制台内部以控制器为核心,介绍了钻机控制需求及信号型式;详细描述了以CoDeSys软件设计中手柄模拟量输入及比例阀PWM信号输出的编写方法。施工应用表明:该系统能够实现钻机的远程电控操作,比例阀响应时间在0. 8s以内,可靠性高、便携性强,同时简化了远距离管线布置,使司钻人员远离井口,降低了劳动强度,提高了施工安全性。

深大计软嵌入式-大作业答辩ppt-可交互式交通灯控制器设计.pptx 2. 要求： （1） 在STM32CubeMX/Keil IDE/STM32CubeIDE中完成应用程序设计、并编译； （2） 在PROTEUS中完成电路设计、调试与仿真通过，或者在实验开发板硬件上实现。 3.以下题目仅供参考,可以选择下面的题目,也可以自行拟定题目做,提交以下最终的结果: （1） STM32CubeMX/Keil/STM32CubeIDE 项目工程文件夹； （2） Proteus项目工程文件/实验开发板实现的视频文件或截图； （3） 实验报告文档(文件命名要求：姓名-学号-期末实验报告.docx，需严格按照学校规格的期末大作业的格式要求撰写）；【章节内容需要包含：实验目的、实验环境、实验（软硬件）方案设计与论证、项目（软硬件）详细实现过程分析说明、测试方案设计及结果分析说明、总结及展望】

以python作为控制器，在simulink中搭建被控对象模型。技术点涉及python与simulink的数据交互、matlab实时仿真技术、python的数据可视化、增量式PID算法的编写等。有别于平时simulink仿真实验的模型和控制器同处一处，且仿真时间与CPU真实时间不同步。笔者将控制器和被控对象分离，实现远程的实时控制。

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