随着社会生产不断进步和人们生活节奏不断加快，人们对生产效率也不断提出新要求。由于微电子技术和计算软、硬件技术的迅猛发展和现代控制理论的不断完善，使机械手技术快速发展，其中气动机械手系统由于其介质来源简便以及不污染环境、组件价格低廉、维修方便和系统安全可靠等特点，已渗透到工业领域的各个部门，在工业发展中占有重要地位。本文讲述的气动机械手有气控机械手、XY轴丝杠组、转盘机构、旋转基座等机械部分组成。主要作用是完成机械部件的搬运工作，能放置在各种不同的生产线或物流流水线中，使零件搬运、货物运输更快捷、便利。
2023-05-30 15:37:48
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本文介绍了可编程控制器（PLC）的基本概念和发展历程。1980年，美国电器制造商协会（NEMA）正式将这种新型控制器命名为可编程控制器，并定义其为一种数字运算操作电子系统，专为在工业环境下应用而设计。PLC使用可编程序存储器来存储指令，用于在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、计数、计时和算术运算等操作指令，并通过数字式和模拟式输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。本文还提到了PLC与外部设备的关系，以及PLC课程设计运料小车控制模拟样本的相关内容。
2023-03-29 10:41:49
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该机械臂的主要功能是将灯座进行前后翻转，完成钢球运输的任务。如图1，取件工作流程是机械臂前转，在到达指定位置后，机械爪吸取在运输车上的钢球，然后机械臂后转，到达指定位置后，机械爪放钢球至左右运输平台上。如图2，返件流程是机械臂后转，到达指定位置后，机械爪吸取在左右运输平台上的钢球，然后机械臂前转，到达指定位置后，机械爪放钢球至运输车上。
2022-08-17 11:01:03
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控制部件：
PLC主机1个、触摸屏1个、直流电机1个，交流电机1个，6个汽缸，开关电源，空气开关，7个接近传感器，8个磁性开关，4个继电器等。
2022-08-15 15:00:57
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