本文是：基于STM32F103C8T6单片机的（PWM调速、循迹、避障、跟随、遥控、测速、灭火）智能小车的设计。
文章包含的内容主要有：
01、文中有硬件电路设计的叙述；
02、文中有软件代码的说明；
03、文中有程序流程图；
04、文中讲述了智能小车PWM调速；
05、文中讲述了智能小车红外循迹；
06、文中讲述了智能小车红外避障；
07、文中讲述了智能小车障碍物跟随；
08、文中讲述了智能小车超声波避障；
09、文中讲述了智能小车红外遥控；
10、文中讲述了智能小车测速；
11、文中讲述了智能小车红外遥控灭火和循迹灭火。
本文1万4千多字，是本人根据自己的STM32F103C8T6单片机智能小车设计过程自行编写。可以作为相关领域的项目设计、课程设计、毕业设计的参考。
2022-04-26 21:02:56
16.58MB
资料包含：STM32F103C8T6的原理图和STM32F103C8T6的尺寸图（包含引脚位置），可为STM32开发提供参考
2022-04-25 16:22:19
97KB
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stm32f103c8t6代码，实现了三个串口，并有对应的解析方式，内含时间、led等控制方式，代码风格不错。很多可以直接用
2022-04-21 20:32:40
3.82MB
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STM32F103C8T6系统板（5x5cm大小），引出CAN接口，串口及扩展IO，含原理图及PCB,已工厂投板，下载程序使用无问题
2022-04-20 22:20:05
5.59MB
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单片机型号：STM32F103C8T6
DS18B20作用：测量环境中的温度数据
LED作用：提示系统正在运行
USART1作用：将温度数据传输给电脑
注：
1、文件中有引脚连接说明
2、使用USB转TTL将温度数据打印到串口调试助手上
2022-04-18 14:55:46
6.38MB
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此SDK工程，用于指导开发者脱离MDK5等IDE工具，不再安装软件，直接编译。了解编译过程。
另，此工程新增freertos系统，并创建了两个task，用于指导开发者基于此开发模板进行新任务创建。
sdk目录如下：
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├── cmsis
├── drivers
├── hal_apollo
├── out
├── platform
├── ref_design
├── scripts
├── startup
├── system
└── tools
2022-04-18 13:00:35
191.69MB
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